下载 >  课程资源 >  讲义 > 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法

滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法

滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法
2018-04-16 上传大小:67.87MB
想读
分享
收藏 (2) 举报
滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理论设计方法(PDF+随书模型)

滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理论与设计方法(PDF+随书模型)

立即下载
《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论设计方法》随书源码

滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略,已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性,并且系统的实现简单,很适合计算机(包括微处理, 器)控制实践,使系统获得优良的动态品质。全书共有八章,以, 理论密切结合实际的方式编写;深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理,各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计;并且对一些实际的控制系统应用问题,如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子,便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主,但也可供高等院校有关专业的师生参考。

立即下载
滑模变结构控制matlab仿真(第三版)基本理论设计方法源码

滑模变结构控制matlab仿真(第三版)基本理论与设计方法源码

立即下载
滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)-先进控制系统设计方法(pdf+源码)

滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)-先进控制系统设计方法(pdf+源码) 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)-先进控制系统设计方法(pdf+源码)

立即下载
滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)+基本理论+先进控制系统设计方法

滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)+基本理论+先进控制系统设计方法,上下册高清图书分享给大家,共同学习。

立即下载
滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨 第3版 基本理论设计方法+先进控制系统设计方法 以及随书仿真程序

滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨 第3版 基本理论与设计方法+先进控制系统设计方法 以及随书仿真程序 两本书 基础加进阶 是滑模控制入门的一本好书

立即下载
滑模变结构控制及MATLAB仿真 第3版 基本理论+先进控制(附带两书仿真程序)+经典Sliding Mode Control

滑模变结构控制 第3版 基本理论+先进控制(附带两书仿真程序) 经典Sliding Mode Control

立即下载
滑模变结构控制第三版matlab仿真程序

滑模变结构控制第三版matlab仿真程序,对于滑滑模控制的入门理解和编程参考很有帮助!!!

立即下载
刘金琨---滑模变结构控制MATLAB仿真.pdf

第1章绪论 1.1滑模变结构控制简介 1.2变结构控制发展历史 1.3滑模变结构控制基本原理 1.4滑模变结构控制理论的研究方向 1.4.1滑模变结构控制系统的抖振问题 1.4.2离散系统滑模变结构控制 1.4.3自适应滑模变结构控制 1.4.4非匹配不确定性系统的滑模变结构控制 1.4.5针对时滞系统的滑模变结构控制 1.4.6非线性系统的滑模变结构控制 1.4.7Terminal滑模变结构控制 1.4.8全鲁棒滑模变结构控制 1.4.9滑模观测器的研究 1.4.10神经滑模变结构控制 1.4.11模糊滑模变结构控制 1.4.12积分滑模变结构控制 1.5滑模变结构控制应用 1.5.1在电机中的应用 1.5.2在机器人控制中的应用 1.5.3在飞行器控制中的应用 1.5.4在倒立摆控制中的应用 1.5.5在伺服系统中的应用 参考文献 第2章连续时间系统滑模控制 2.1滑动模态的存在和到达条件 2.2等效控制及滑动模态方程 2.2.1等效控制 2.2.2滑动模态运动方程 2.3滑模变结构控制匹配条件及不变性 2.4滑模控制器设计基本方法 2.5基于比例切换函数的滑模控制 2.5.1控制器设计方法 2.5.2仿真实例 2.6台车式倒立摆的滑模控制 2.6.1台车式倒立摆模型 2.6.2滑模控制器设计 2.6.3仿真实例 2.7用趋近律方法设计滑模控制器 2.7.1几种典型的趋近律 2.7.2基于趋近律的滑模控制 2.7.3基于趋近律的位置跟踪 2.8准滑动模态控制 2.8.1准滑动模态控制原理 2.8.2仿真实例 2.9滑模控制在低速摩擦伺服系统中的应用 2.9.1伺服系统摩擦模型 2.9.2一个典型伺服系统描述 2.9.3滑模控制器设计 2.9.4仿真实例 2.10一种基于上下界的滑模控制器设计 2.10.1系统描述 2.10.2滑模控制器设计 2.10.3仿真实例 参考文献 第3章离散时间系统滑模控制 3.1离散滑模控制描述 3.2离散时间滑模控制的特性 3.2.1准滑动模态 3.2.2离散滑模的存在性和可达性 3.2.3离散滑模控制的不变性 3.3基于趋近律的离散滑模控制 3.3.1离散趋近律的设计 3.3.2离散控制律的设计 3.3.3仿真实例 3.4基于等效控制的离散滑模控制 3.4.1控制器设计 3.4.2仿真实例 3.4.3位置跟踪控制器的设计 3.4.4仿真实例 第4章模糊滑模控制 …… 第5章神经滑模控制 第6章基于反演设计的滑模控制 第7章动态滑模控制 第8章基于干扰估计的滑模控制 第9章Terminal滑模控制 第10章几种新型滑模控制

立即下载
滑模变结构控制matlab仿真(第三版)先进控制系统设计方法源码

滑模变结构控制matlab仿真(第三版)先进控制系统设计方法源码

立即下载
《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):先进控制系统设计方法》随书源码

滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略,已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性,并且系统的实现简单,很适合计算机(包括微处理, 器)控制实践,使系统获得优良的动态品质。全书共有八章,以, 理论密切结合实际的方式编写;深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理,各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计;并且对一些实际的控制系统应用问题,如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子,便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主,但也可供高等院校有关专业的师生参考。

立即下载
滑模控制基本理论设计方法

滑模控制基本理论和设计方法,欢迎有需要的朋友进行下载,谢谢。

立即下载
《滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)》随书源码

本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共11章,主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

立即下载
滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)书PDF带MATLAB仿真源码

滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)PDF版 附带书上所有的MATLAB仿真源码。

立即下载
滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论设计方法. 刘金琨著.高清

滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法. 刘金琨著.北京:清华大学出版社高清版

立即下载
滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)

滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟),包含源代码。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

立即下载
滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论设计方法 仿真程序

刘金坤 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序;是第三本相应的程序,可以供初学者仿真使用。

立即下载
滑模变结构控制MATLAB仿真

滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)

立即下载
刘金琨---滑模变结构控制MATLAB仿真

刘金琨---滑模变结构控制MATLAB仿真刘金琨---滑模变结构控制MATLAB仿真刘金琨---滑模变结构控制MATLAB仿真刘金琨---滑模变结构控制MATLAB仿真

立即下载
滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨著.pdf

滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨著.pdf

立即下载
关闭
img

spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 0 0
点击完成任务获取下载码
输入下载码
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
img

滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法

会员到期时间: 剩余下载个数: 剩余C币: 剩余积分:0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP下载
您今日下载次数已达上限(为了良好下载体验及使用,每位用户24小时之内最多可下载20个资源)

积分不足!

资源所需积分/C币 当前拥有积分
您可以选择
开通VIP
4000万
程序员的必选
600万
绿色安全资源
现在开通
立省522元
或者
购买C币兑换积分 C币抽奖
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 0 0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP和C币套餐优惠
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
您的积分不足,将扣除 10 C币
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
下载
您还未下载过该资源
无法举报自己的资源

兑换成功

你当前的下载分为234开始下载资源
你还不是VIP会员
开通VIP会员权限,免积分下载
立即开通

你下载资源过于频繁,请输入验证码

您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户,如有疑问,请联络:webmaster@csdn.net!

举报

若举报审核通过,可返还被扣除的积分

  • 举报人:
  • 被举报人:
  • *类型:
    • *投诉人姓名:
    • *投诉人联系方式:
    • *版权证明:
  • *详细原因: