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卡尔曼滤波与实践MATLAB版第四版 刘郁林 评分:

卡尔曼滤波与实践MATLAB版第四版 刘郁林 里面是该书的源码
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卡尔曼滤波(理论和实践,Matlab),第四版

英文原版,带书签,不可多得的书籍。作者:MOHINDER S. GREWAL ANGUS P. ANDREWS。开篇介绍为:This book is designed to provide our readers a working familiarity with both the theoretical and practical aspects of Kalman filtering by including “real-world” problems in practice as illustrative examples. The material includes the esse

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卡尔曼滤波 理论与应用 MATLAB 第四版 MOHINDER S. GREWAL ANGUS P. ANDREWS

1 Introduction 1 1.1 Chapter Focus, 1 1.2 On Kalman Filtering, 1 1.3 On Optimal Estimation Methods, 6 1.4 Common Notation, 28 1.5 Summary, 30 Problems, 31 References, 34 2 Linear Dynamic Systems 37 2.1 Chapter Focus, 37 2.2 Deterministic Dynamic System Models, 42 2.3 Continuous Linear Systems and th

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