USMART V2.9
USMART是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试互交组件,通过 它,你可以通过串口助手调用程
序里面的任何函数,并执行.因此,你可以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制)、字符串、
函数入口地址等作为参数),单个函数最多支持10个输入参数,并支持函数返 回值显示.V2.1新增
hex和dec两个指令.他们可以用于设置函数参数的显示格式.也可以用于数据的进制转换.
例如:
输入"hex 100" 会在串口调试助手上看到 HEX 0X64.
输入"dec 0X64" 会在串口调试助手上看到 DEC 100.
正点原子@ALIENTEK
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修改日期:2012/9/17
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基于stm32的平衡二轮小车程序（经测试）
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基于stm32的平衡二轮小车程序（经测试） （139个子文件） 
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