无线遥控红外壁障小车程序

uint flag=2;
 void zheng()    //j=125正转90度j=64正转45度
  {  EX0=0;
    uchar code zheng[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};
    uchar i,k=0;
      while(k<125)
       {
         for(i=0;i<4;i++)       //5线4相型电机,循环4次
           {
       P1=zheng[i];       //输出对应的相。可以自行换成反转表格
        Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速。速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
   }
         j++;
       }
    EX0=1;
    flag=flag+1;
  }

 void fan()    //j=125反转90度j=64反转45度
  {
    EX0=0;
    uchar code fan[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};
    uchar i,k=0;
      while(k<125)
       {

         for(i=0;i<4;i++)       //5线4相型电机,循环4次
           {
       P1=fan[i];       //输出对应的相。可以自行换成反转表格
        Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速。速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
   }
         j++;
       }
   EX0=1;
  flag=flag-1;
  }