halcon中三维重建相关算子介绍
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2020-04-29
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1 3D Reconstrucon 三维重建
1.1 Binocular Stereo 双目立体
1.1.1 binocular_disparity
功能：通过互相关系来计算两个图形的双目视觉差。
1.1.2 binocular_disparity_mg
功能：通过多格子方法来计算两个图形的双目视觉差。
binocular_disparity_mg(ImageRect1,ImageRect2:Dis
parity,Score:GrayConstancy,GradientConstancy,S
moothness,InitialGuess,CalculateScore,MGParamName
,MGParamValue: )
1.1.3 binocular_disparity_ms
功能：利用多扫描线优化方法计算校正后的立体图像对的视差。
1.1.4 binocular_distance
功能：通过互相关系来计算两个立体图形的双目视觉差。
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资源评论
TTTlonger2021-06-18只是非常简单的算子介绍其作用，参数什么的都没有！
wangxiaofei1989
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