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基于Arduino单片机的循迹型小车 评分:

一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等) 无人搬运车,简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设置其行进路线。AGV小车以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产,具有极其重要的理论研究与实际应用意义。 本毕业设计需要: 1.收集并阅读相关文献资料,综述近期(5年内)国内外AGV小车的应用与发展; 2.学习并掌握Arduino、Altium Designer技术; 3.基于Altium Designe软件,设计AGV小车的硬件系统; 4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能,调试除错;
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2018-10-10 上传大小:25.84MB
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Arduino循迹小车(三路红外)
基于光电传感器自动循迹小车设计

这是本人的毕业设计课题是“基于光电传感器自动循迹小车设计”其工作原理是:通过两排光电管检测路面的跑道信息然后控制舵机的转向,使小车能在指定的跑道上快速稳定的行驶,达到智能的效果!

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基于arduino的循迹小车(含有PID算法)
arduino 循迹小车
Arduino智能小车——循迹篇
Google工程师:教你用树莓派+Arduino+TensorFlow搭建图像识别小车
1-Arduino与小车的组装与测试
arduino 5路循迹小车代码

五路循迹小车可用,是用来寻黑线用的。

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基于arduino的蓝牙智能小车

以arduino为主控板结合电机驱动模块、蓝牙模块、语音模块、蜂鸣器模块、超声波模块实现前进后退左转右转(语音同步提醒),避障蜂鸣器提醒。完美实现手机APP对各功能的切换(无死角切换)

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基于pid控制的只能循迹小车

以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能 够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测,感知黑色轨迹和障碍物 体,将信号实时反馈给单片机,实现小车的前进、后退、左转、右转,避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合,大 大提高了小车的避障性能

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五路循迹智能小车

自己做的五路循迹,基于51单片机的。能成功寻迹。四路驱动

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基于51单片机的巡线小车(轮式智能小车)设计(包含源代码)

基于51单片机的智能红外巡线小车,两轮驱动轮式智能车设计包含源代码

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用51单片机实现小车循迹和LCD显示

循迹小车加LCD1602显示的代码,亲测有效,LCD1602是作为广告显示的

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3路、4路红外循迹智能小车程序

3路、4路红外循迹智能小车程序,包括pwm对小车的速度调制。附proteus仿真图

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四路循迹小车代码

可用于大学生学院里开设的一些小型智能车比赛,为四路循迹的智能小车代码,可自己修改小车速度和循迹路数。代码是我之前自己比赛时用的。这是文本文件,可复制到keil中编译烧录。

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四路红外循迹小车程序

本程序参加过电子设计比赛,适用于四路红外收发传感器循迹小车。此程序的思路与网上我搜到的思路完全不同,是我自创的独特的,比那些程序更稳定精确并且我的小车行进速度要快得多,非常适合大一大二学生参考学习。

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适合初学者借鉴的arduino智能小车代码集合

内包含了前进后退基础功能代码 蓝牙小车代码 红外遥控小车 超声波避障小车 红外避障小车 循迹小车 小车花式动作等多方面的代码,非常适合初学arduino的小白借鉴使用,代码都是经过验证的,没有bug

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arduino 蓝牙遥控和红外避障小车设计过程以及展示

本组作品是红外避障+蓝牙遥控小车,用到了Arduino、电机、超声波、蓝牙、红外、显示屏、LED模块。该作品可通过手机端蓝牙串口软件实现自动避障和遥控两个模式的切换。在遥控模式中可实现控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速,且小车状态发生改变时车头的LED灯会闪烁指示。在自动避障模式中小车通过车头的超声波模块进行前方障碍物的避障,两个红外模块检测两边是否有障碍物,并采取相应的避障处理。显示屏模块在小车运动状态发生改变时会显示当前运动状态,自动避障模式下显示距离前方障碍物的距离。 压缩包内有源程序和设计过程报告,还有展示视频,有需要的可以借鉴

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智能小车循迹走8字

因资源分必须有,所以只好设置为两分,代码为智能小车循迹走8字,代码编译测试通过

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