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小车循迹与PWM控制程序 评分:

四路循迹 与 pwm控制转速 智能小车比赛中常用的哦

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2013-08-02 上传 大小:6KB
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用PWM控制的简易循迹小车程序

用PWM控制的简易循迹小车程序,用51单片机的定时器作的双路PWM发生。可用于飞思卡尔智能车光电组的调试。

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基于单片机的循迹小车PWM

基于AT89C51单片机的使用PWM的循迹小车,适合初学者使用

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单片机智能循迹小车pwm调速

STC12C5A60S2单片机控制,比起传统的51,52片子传输速度快近12倍,传输效率也高

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智能小车pwm循迹

本人小菜,刚刚参加完智能循迹小车,这是本人的代码,可pwm调速,五路循迹循锐角,钝角,直角,十字,终点停靠,可快速跑完全程,还望大家多多参考,多给意见。

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带PWM调速的小车循迹程序

这是一个带PWM调速的小车循迹程序,用C语言实现,针对avr系统。

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小车循迹程序

四路舵机小车循迹单片机程序。单片机产生四路PWM信号,用于控制小车前进。

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单片机智能循迹小车循迹

轻松完成循迹任务,在断点处产生声光反映,通过PWM波控制两个电机的占空比,调整电机转速,并在一分钟时使小车停止

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单片机控智能小车循迹与调速(编程,功能实现,电路举例)

有关智能小车的制作,单片机控制输出PWM电机调速,光电码盘自制与传感。单片机处理及控制小车循迹等方面问题

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stm32智能小车循迹

基于stm32的智能小车循迹,采用pid算法,通过pwm控制

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PWM小车壁障循迹程序

完整的简易智能小车壁障循迹c程序。经多次调试成功。经使用无误,有疑问请留言。。。

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循迹PWM调速

主要用于迅即小车,循迹调速,实多级调速控制,让循迹与小车的圆形更圆滑流畅,减少机械冲击!

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小车循迹原理和如何选择较好的硬件设施

描述小车循迹的原理 硬件电路图 电机的驱动 电机的调速 采用pwm经行调速 采用L298电机驱动芯片 红外对管进行路线的探测

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基于pwm波的红外循迹小车资料

基于AT89C52的自动循迹小车的资料 包括原理图和源代码之类的

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STM32F1的PWM循迹小车程序

STM32F1的PWM循迹小车程序:红外光电检测,PWM控制电机。

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基于STM32的智能四驱小车循迹,避障,红外遥控

1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验:点亮LED灯,获取引脚的电平高低,将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。 4.TIMX定时器 5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器),系统延时(系统滴答定时器SysTick)。 6.超声波避障 了解了超声波工作的原理,主要运用了TIM2定时器(用来定时测距),GPIO口。 7.红外探测 通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态,从而达到避障和巡线效果。 8.测速码盘 (通过检测码盘上的凹槽数来获取脉冲数,通过计算公式得到小车当前速度) TIM3定时器(定时测速)。 9.

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智能小车红外循迹

该实验是基于mini版stm32的智能小车红外循迹,速度用PWM控制,较为缓慢,可以很好地循迹。

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智能 PWM循迹小车, 源程序+仿真图

很实用,很给力- -,系统让我打20个字,没办法,迅速码字啦

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