FANUC 0I MD 简明联机调试手册

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FANUC-0I-MD简明联机调试手册-V1.0.PDF
BEJING-FANUC 内容提要 第一节:硬件连接 简要介绍了0iD/ Oi mate d的系统与各外部设备(输入电源,放人器,IO等)之间的总体 连接,放大器(αi系列电源模块,主轴模块,伺服模块,βis系列放大器,β iSVPM)之 间的连接以及和电源,电机等的连接,和RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方 法(数据备份,DNC加工等)以及 I/O Link轴的连接的。 第二节:系统参数设定 简单介绍了伺服参数初始化,基本参数的意义和设定方法,各种型号伺服电机及主轴电机的 代码表,有关模拟主轴及串行主轴的注意点,主轴常用的参数说明,常用的PMC信号表 模具加工用(OiMD)机床高速高精度加工参数设定以及高速高精度加工参数设定的快捷方 第三节:伺服参数调整及 调试步骤 详细介绍伺服参数初始化步骤,伺服参数优化调整,全闭环控制的参数设定及调整,振动抑制 调整,以及带距离码光栅尺的参数设定方法。 详细介绍了用 FANUC何服调试钦件[ SERVO GUIDE]对相关何服参数调整的步骤,以及典型 参数的设定范围和调整步骤 第四节: 调试步骤 简单介绍了由电脑中编绯完成的梯形图和系统中的PMC梯形图之间的转换,不同类型的 PMC(如: SAI/SB7格式的要转换为“0- D PMC/PMC-L”的格式)之间的转换方法,各种 IO单元及模块的地址分配)法。有关梯形图的编程(比如架作面板,刀库等的处理)参照 我公司编写的《梯形图编程应用于册》 第五节:刚性攻丝调试步骤 介绍了刚性攻丝的编程格式,所需要的基本配置,相关信号,与刚性攻丝有关的梯形图,相关 参数调整,相关报警说明 第六节:主轴定向 使用外部开关信号,编码器,或者主轴屯机内部位置传感器定向的连接说明,参数说明,调 试步骤。 第七节:主轴轮廓控制 讲述主轴CS轮廓控制(主轴C轴控制)的参数改定方法及相关PMC信号的处理。 第八节: 轴控制 详细介绍/O Link轴控制的典型应用的参数设定,IO信号的处理。以及系统相关参数设定 并以刀库,B轴为例介绍了PMC的编辑及典型的参数设定。 第九节:以太网和数据服务器功能 较详细的介绍了以太网及数据服务器的应用,参数设定,与电脑的通讯设定方法,以及常 用的通讯软件的操作 第十节;数据备份 简单介绍了调整后的需要备份保存的机床数据,以及备份操作方法步骤。 备注:以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍,如果在实际的调试过程中遇到本说明书中 没有提到的内容,可以参考相应的系统连接说明书(硬件)(功能)、系统参数说明书、伺服/ 主轴规柊说眀书或参数说明书,如果遇到难以解决的技术问题,可与我公司技术部联系,联 系电话: ,传真 。网上答疑: 北京发那科机电有限公司技术部 2009-5 BEJING-FANUC 目录 第一节硬件连接… 1核对 1.2硬件安装和连接 1.3伺服/主轴放大器的连接 4模拟主轴的连接 10 1.5IO的连接 .10 1.6急停的连接 1.7电机制动器的连接 13 1.8电源的连接 ++*··+ 19放大器外形图. 1.10分离型检测器的连接… …16 1.11其它设备的安装和连接 18 1.11.1和电脑的连接. 1.11.2使用 M-CARD备份参数/加工程序等 19 1.11.3用存储卡进行DNC加工 21 1.12 1/0 Link辋的连接 第二节系统基本参数的设定 21启动准备及基本参数设定概述 21.1启动准备 212基本参数设定概述 2.2与轴设定相关的NC参数初始设定 22.1准备 .26 222初始设定… 223NC再启动 .32 23与轴设定相关的NC参数一览 32 24FSSB的初始设定… 35 24.1FSSB设定概述 35 242FSSB设定 24.3FSSB相关报警及信息 2.5何服的初始设定 39 2.5.1初始设定流程.. 39 2.52伺服设定步骤 40 2.6何服参数的初始设定… 47 26.1初始设定步骤 47 BEJING-FANUC 2.6.2伺服参数一览 27与高速高精度相关的NC参数的初始设定 49 27.1初始设定步骤 2.72高精度设定的NC参数一览 28与主轴相关的NC参数的初始设定… 51 2.8.1串行主轴初始设定步骤 28,2串行主轴设定画面项目一览 2.8.3串行主轴使用的注意亨项… 3 2.8.4模拟主轴使用的注意事项 53 28.5主轴电机代码 第三节利用Sε rvo guide软件进行伺服参数的调整. .55 3.1概述… .55 3.2 Servo guide软件的设定 …5 3.3参数画面 34图形画面 68 3.5程序画面 69 36高精度参数设定的快捷方法 3.7HRV3使用注意事项 78 第四节PMC调试步骤… 4.1存储卡格式PMC的转换 4.2不同类型的PMC文件之间的转换 4.3(O模块的设置 89 44PMC各个地址说明. 441信号表… 96 44.2系统用内部继电器 9 443编辑梯形图说明 98 4.5操作变更 …,101 第五节刚性攻丝 106 5.1概要… 106 5,2系统的配置 106 53多主轴控制的刚性攻丝… 111 54基于其他路径的主轴刚性攻丝…… ,112 5.5刚性攻丝相关的控制信号(PMC地址) 56刚性攻丝PMC程序的实现 113 57与刚性攻丝相关的部分参数设定 115 58刚性攻丝的诊断号 118 BEJING-FANUC 59利用伺服优化软件调试刚性攻丝 118 5.10刚性攻丝的报警号 121 第六节主轴定向 6.1概述 122 6.2使用外部接近开关(1转信号) 122 62.1ai/i放大器连接 622a放大器连接 623参数设定… 124 624外部开关类型的参数说明 124 62.5连接示意图 125 6.3使用位置编码器…… 126 63.1迕接示意图 126 6.32参数… …126 64使用主轴电机内置传感器 127 64.1连接示意图 127 642参数 127 643主轴和电机之间非1:1连接 127 6.5梯形图编制说明 129 6.56有关地址信号和参数 .129 第七节Cs轮廓控制…. 131 7.1简介 131 7.2系统配置 7.3PMC信号 133 74PMC程序实现(参考) 7.5参数设置. .134 7.6Cs轮廓控制轴坐标建立功能.… 136 7.7报警与信息… 137 第八节 I/O Link轴控制 138 8.1概述 138 8.2硬件连接 8.2.1接口. 138 822地址分型 139 8.2.3硬件连接… 139 8.3参数设定… 141 83.1初始设定 142 8.3.2关」使用绝对式脉沖编鸺器的参数设定∴… 143 BEJING-FANUC 833相关参数说明 143 8.4梯形图编制 144 84.l信号说明 842外围设备控制接口(DRC=0) 145 843直接命令接口(DRC=1)… 145 844接口的切换… 146 84.5外围设备控制接口的功能说明… 84.6外围设备控制命令的形式 147 84.7外围设备控制的控制步骤 147 85 1/O Link轴动作实现范例 149 8.6附录 157 第九节:以太网和数据服务器 161 91内联式以太网 ……16l 92以太网和数据服务器软硬件的比较… 162 92.1快速以太网板和快速数据服务器板…… 162 922以太网功能和数据服务器功能… 93以太网功能 3.1以太网功能及其相关软件 l62 932以太网功能在CNC上的设定 933以太网功能应用举例 94数据服务器功能 94.Ⅰ实现数据服务器功能的基本工作模式 165 942CNC和电脑的迕接 167 943关于FTP文件传输协议… 167 944使用电脑作为FTP传输的服务器端 168 945使用CNC作为FTP传输的服务器端…… 170 95 Windows Xp下FTP服务的使用和设定 .170 95.1使用 Windows Xp自带的IS 171 9.52使用Serv-U 175 9.6CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧 177 9.6.1在本地确认FTP服务銎工作正常. 9,6.2检查网络连接是否正常 178 9.6.3确认CNC设置并联机调试 l80 第十节数据备份… 18l 10.1概述 10.2CNC数据类型. BEJING-FANUC 103操作步骤. 10.31参数设定… l81 10.3.2SRAM数据备份 181 10.3.3系统数据的分别备份… 183 用存储卡进行加工 185 BEJING-FANUC 第一节硬件连接 目前北京 FANUC牛产的0i- D/Oi-Mate -D包括加工中心/铣床用的0MDO0 i Mate-MD和车床 用的0-TD/ Oi Mate-TD,各系统的配置如下 系统型号 用于机床 放大器 电机 0 Ui-MD 加工中心,铣床 系列的放大器 il,aiS系列 最多5轴 Bi系列的放大器βiI,Bis系列 0 j-TD 车床 ai系列的放大器a,aiS系列 βi系列的放大器Bi,βiS系列 0 Mate-MD加工中心,铣宋Bi系列的放大器BiS系列 最多4轴0 i Male-TD车床 βi系列的放大器BiS系列 注意:对于βⅰ系列,如果不配 FANUC的主轴电机,伺服放大器是单轴型或双轴型,如果配 主轴电机,放大器是一体型( SVSPM),下面详细介绍基本调试步骤。 核对 按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确,是否有遗漏、缺少等。如果不一致,请 立即与 FANUC联系。 硬件安装和连接 1)在机床不通电的情況下,按照电气设计图纸将 CRT/MDI单元,CNC主机箱,伺服放 人器,IO板,机床操作面板,伺服电札安装到正确位置 2)基本电缆连接。(详细说明请参照硬件连接说明书) I/O卡 回国回口■圖■■■■■ 圆■■■■■四■ 国回圆■■■■■ 机床操作面板 l/O Link轴 主轴电机 伺服电机 筍明联机调试资料》 BEJING-FANUC 说明:根据不同的机床配置,可能有些不同 如:机床操作面板,1O卡,10Link轴有些厂家可能没有配备 由上述图中叫以看到,硬件连接与0iC相比基木一致 3)总体连接 总体连接框图如下: 控制单元 主板 2-CP" Dc24V电源 CN2)F 软键电缆 MDI UNT MDI(CA55 CK1 R232 JD36A)O Rs-22-Cv单元 232(D36日 bea-c单元 A-OUT&HDI(JA40)OH 模拟主轴 高速跳转信号输入 l/O Link(JD36A) 参见 IO Link连接 SPDL& POSJA41) 主轴位置编码器接口(模拟主轴用 AC电抗器 空气开关 AC200V AC200V CIA CK3 空气开关 PSM CX4 cx1BTB1 CxAZA X1日 吕 位置编码器 AXiA 1 5xA2B JA7B JA7A TB1 去第二主轴 占串行十轴电机 FSSB(COP10A-1) coP1o目 日 COP10A SVM JF1 第1轴伺服电帆 TB1 CKADA JX18 COP10B 第2轴伺服电机 COP10A n第3轴电 1COP10A COP10E n第4轴何服电机 CoP10A 最大控制轴薮根据放大器类型变化(上图是使用的1轴控制舣大器 分离型檢测器接口单元1 Dc24+c14J1 光栅尺,轴1 J=1 光栅尺,轴2 I CoP108 JF103 光栅尺,轴3 光栅尺,轴4 ICNF1 JA4A 绝对检测器电池 (仅在绝对检测器时使用) V-CHK(CA69)OO 伺服检测板 筍明联机调试资料》

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xuke200688 有参考价值!
2015-04-16
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mcjohnson5766 很详细,全面。
2013-11-06
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Dream-worker 介绍的很详细,对初学者来说,很有帮助!感谢了!
2013-03-27
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