工业机械手的设计 设计论文

4星(超过85%的资源)
所需积分/C币:50 2010-05-09 17:01:26 916KB APPLICATION/MSWORD
161
收藏 收藏
举报

目录.........................................................1 文摘.........................................................3 Abstract.....................................................3 第一章 绪论 1.1机械手概述.............................................4 1.2机械手的组成和分类.....................................4 1.2.1机械手的组成. 1.2.2机械手的分类 1.3国内外发展状况.. ...........................................................................................7 1.4课题的提出及主要任务………………………………………………8 1.4.1课题的提出 1.4.2课题的主要任务 第二章 机械手的设计方案 2.1机械手的座标型式与自由度……………………………………….10 2.2机械手的手部结构方案设计……………………………………….11 2.3机械手的手腕结构方案设计………………………………………..12 2.4机械手的手臂结构方案设计……………………………………….12 2.5机械手的驱动方案设计…………………………………………….12 2.6机械手的控制方案设计……………………………………………..12 2.7机械手的主要参数…………………………………………………..12 2.8机械手的技术参数列表……………………………………………12 第三章 手部结构设计 3.1夹持式手部结构…………………………………………………….14 3.1.1手指的形状和分类 3.1.2设计时考虑的几个问题 3.1.3手部夹紧气缸的设计 第四章 手腕结构设计 4.1手腕的自由度……………………………………………………….18 4.2手腕的驱动力矩的计算……………………………………………..19 4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩 4.2.2回转气缸的驱动力矩计算 4.2.3回转气缸的驱动力矩计算校核 第五章 手臂伸缩,升降,回转气缸的设计与校核 5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核……………………………………..24 5.1.1尺寸设计 5.1.2尺寸校核 5 .1 .3导向装置 5 .1 .4平衡装置 5.2手臂升降部分尺寸设计与校核……………………………………26 5.2.1尺寸设计 5.2.2尺寸校核 5.3手臂回转部分尺寸设计与校核……………………………………27 5.3.1尺寸设计 5.3.2尺寸校核 第六章 气动系统设计 6.1气压传动系统工作原理图…………………………………………29 6.2气压传动系统工作原理图的参数化绘制…………………………30 第七章 机械手的PLC控制设计 7.1可编程序控制器的选择及工作过程……………………………….31 7.1.1可编程序控制器的选择 7.1.2可编程序控制器的工作过程 7.2可编程序控制器的使用步骤……………………………………….31 7.3机械手可编程序控制器控制方案…………………………………..32 第八章 结论…………………………………………………………………...36 致谢…………………………………………………………………………….37 参考文献

...展开详情
立即下载
限时抽奖 低至0.43元/次
身份认证后 购VIP低至7折
一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
harvery6996 不错的设计,学习了
2014-06-22
回复
rbeing 比较全面,学习了。。
2013-03-07
回复
ahlm1010 弹簧哪块怎么计算有问题,看不明白,我还是去查机械设计手册吧
2012-10-18
回复
huaiyihan 主要针对四个自由度的机械手设计 不是我需要的 但手腕部分设计较好
2012-04-24
回复
fengyadong12 很好的论文,关于机械手的设计很全面,是模版啊。谢谢
2012-02-28
回复
您会向同学/朋友/同事推荐我们的CSDN下载吗?
谢谢参与!您的真实评价是我们改进的动力~
关注 私信
上传资源赚钱or赚积分
最新推荐
工业机械手的设计 设计论文 50积分/C币 立即下载
1/0