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全阶滑模观测器的IPMSM无位置传感器控制策略 评分:

关于全阶滑模观测器的IPMSM无位置传感器控制策略
2017-04-03 上传大小:2.31MB
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AN2590_采用龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC.pdf

观测器,是FOC驱动的关键,如何构建一个准确的观测器来估算转子的位置和角度,在这篇 官方教程里面有详细的讲述。

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st32 无感角度观测器

stm32 无感电机角度观测器,代码详细介绍了角度观测的过程以及计算方法,对于了解无感控制有很大帮助

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MC滑膜观察器 代码-FOC

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观测器
AN1078_dsPIC33EP256MC506_源代码,滑膜,SMO

AN1078_dsPIC33EP256MC506_源代码,滑膜,SMO,官方资料

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永磁同步电机 新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统

:设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电 流观测计算中的新型滑模观测器转子位置估算方法。为了简 化调速系统硬件结构,设计了一个截止频率可随转子转速变 化的低通滤波器。基于对新型滑模观测器算法稳定性的分 析,提出了反电势反馈增益系数的自适应算法,通过该系数 的自适应调节可以实现不同速度运行时转子角度估算误差 的补偿。引入锁相环控制对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转速进行估算。建立基于新型 滑模观测器算法的无传感器PMSM 矢量控制调速系统并进 行实验测试,试验验证了该新型滑模观测器估算方法能够在 PMSM 较低速运行时准确

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TI公司关于滑模观测器测量转子位置说明

TI公司给出的基于永磁同步电机的利用滑模观测器来测量转子位置的方法

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PMSM永磁同步电机FOC无感控制——滑模观测器+PLL锁相环模型

由于现代永磁同步电机控制原理(袁雷编)中缺少锁相环无感模型,特此供大家参考

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滑模观测器simulink电机控制仿真

滑模观测器 simulink 电机控制仿真 永磁同步电机无位置传感器仿真

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滑模电流观测器

滑模电流观测器,自己做的,永磁同步电机系统的滑模观测器设计,非常实用,算法很先进

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永磁同步电机TI滑模观测器算法源文件

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基于锁相环的角度观测器C语言实现

MICROCHIP方案的PLL观测器C语言实现。无静差影响,在磁链值与电阻值 电感值调试正确的情况下较滑膜观测器具有更准确的角度以获得更高的效率。

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滑模控制及观测器设计

一本非常经典的学习的滑模控制的上手资料,从最基础的经典滑模讲起,包含二阶滑模、高阶滑模控制器的设计及相应的观测器,且每个例题都附有MATLAB仿真结果,强烈推荐。

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滑模观测器设计

关于永磁同步电机滑模观测器的设计

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BLDC DTC 滑模观测器Simulink仿真模型

该文件为BLDC DTC Simulink仿真模型,采用滑模观测器计算转矩,经验证模型可以运行!

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几种状态观测器设计比较

高增益观测器,滑模观测器,扩张状态观测器

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加性扰动与状态观测器

需要运行下面的代码,得到矩阵E,然后才能进行仿真,更具体思路的可以参考 https://blog.csdn.net/XSTX1996/article/details/83117733 A = [1 1; 0 0]; C = [1 0]; syms e1 e2 lambda; E = [e1; e2]; T=0.01; eigPloy = det(A-E*C - lambda*eye(2)); lambdaVal = roots([2*T^2, 2*T, 1]); eigPloy = subs(eigPloy, lambda, lambdaVal); [e1, e2] = solve(eigPl

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永磁电机滑膜观测文档及算法C代码实现.rar

永磁电机滑膜观测文档及算法C代码实现,有参考文献和详细的资料解释和代码备注。

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基于全阶状态滑模观测器的异步电机转子磁链观测

由于异步电机转子磁链的直接测量十分困 难,通常需要通过间接观测计算获得。根据所用 电机模型的不同,有两种较为典型的转子磁链观 测计算方法,即电流模型法和电压模型法[1] 。其 中,电流模型法受电机参数影响较大,一般仅用 于低速阶段;而电压模型法,因其存在积分运算 问题,一般用于中高速运行阶段[3] 。为了克服直 接电压或电流模型法存在不足以获得更好的转 子磁链定向效果,基于全阶观测器的转子磁链观 测方案是近年来广为关注的研究热点问题。文 3 DOI:10.19457/j.1001-2095.2015.08.001 电气传动 2015年 第45卷 第8期 杨淑英,等:基于全阶状态滑模观测器的异步

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MATLAB观测器

利用MATLAB设计状态观测器

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