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基于PLC控制的机械手设计 评分:

用PLC控制的机械手设计论文 是一个成型的作品 大家可以下来借鉴借鉴
2009-06-13 上传大小:247KB
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机械手系统的PLC梯形图程序

在机械手搬运控制系统中的应用摘要:机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了广泛应用,具有稳定、可靠的性能。关键词:PLC·机械手,控制。应用1机械结构和控制要求如图1

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基于PLC机械手控制系统的设计

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术

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基于PLC的机械手控制设计课程设计.rar

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欧姆龙PLC 的机械手控制梯形图程序

基于欧姆龙PLC 的机械手臂控制梯形图程序,可直接使用,也可用于学习。

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工业自动化外文翻译PLC机械手

工业自动化外文翻译!机械手,PLC的结合使用!非常有效,有用!。。。。。。

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基于PLC的机械手控制设计课程设计

基于PLC的机械手控制设计

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工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计(毕业设计

目录 摘 要 I ABSTRACT II 1绪论 1 1.1 课题背景 1 1.1.1设计的目的和意义 2 1.2设计要求 3 1.2.1控制要求 3 1.3 PLC的发展概况 4 1.3.1可编程控制器的产生 4 1.3.2 PLC的定义 4 1.3.3 PLC的特点 5 2 机械手概述 6 2.1 机械手的定义与分类 6 2.2 机械手发展情况 7 2.3机械手的发展趋势 8 3 控制系统硬件设计 9 3.1 PLC的选型 9 3.1.1 常用PLC介绍 9 3.1.2 确定型号FX1N-60MR 13 3.1.3 FX1N所具有优越性能 13 3.1.4 FX系列PLC型号的说明 1

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plc机械手控制系统

plc机械手的气动装置设计,在现代工业的发展过程中,自动化程度往往是用来衡量生产速度的重要指标,所以机械化已成为了其中突出的主题。自上世纪plc机械手问世以来,对它在生产生活中的开发应用就在不间断的实践,它在世界各地得到广泛的应用,小到家庭生活,大到企业工厂,都能应用到plc机械手。它的应用是发展的需要,给普通人的生活提供了便利性,也间接的给企业增加了行业竞争力。机械手实际上就是简易化的工业机器人,也可以理解为机器人必不可少的一部分。它可以按照人工设定的程序进行抓取、移动物件。应用机械手能够代替人工进行复杂、单调以及人类不可能完成的机械动作,实现工业上所需要的快捷,精确的自动化生产。取代了危险

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机械手设计

机械手设计基于plc的设计,机械部分、控制部分等

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基于PLC控制的五自由度气动机械手设计

基于PLC控制的五自由度气动机械手的设计

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工业机械手设计手册(4-6自由度机械手设计

机械手设计完全手册,一本书搞定所有设计,包括发展前景,分类,手部,腕部,臂部,机身,液压系统,气压系统,控制系统的设计

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PLC控制机械手设计

PLC控制机械手设计/.。以下是设计该机械手控制程序的步骤和方法。

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基于plc机械手模拟的程序

一个将工件由A处传送到B处的机械手,上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动汽缸完成。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,

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-PLC控制机械手设计

本课题拟开发物料搬运用气动机械手,机械手可以实现在X、Z 两个坐标方向上的移动、绕Z轴的回转,手部可以加紧的执行机构。控制方面,采用X-D图法设计了控制该机械手动作的气动控制系统。这是一个开放的气动控制系统平台。

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PLC 控制机械手设计

PLC 机械手设计.........................................................

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基于PLC有关机械手——大小球分选

机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分捡,本课题拟开发物料搬运机械手,采用日本三菱公司的FX2N系列PLC,对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术,结合

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基于PLC的机械手控制

关于PLC控制机械手的一篇很实用的论文,很值得下载。

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基于PLC的机械手设计

机械手技术在自动化生产中占有重要位置,具有广阔的研究和发展空间。

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基于PLC载人索道毕业设计

基于PLC载人索道设计,此毕业设计完全是个人独立完成。内容全面,虽然有些瑕疵,还算是一篇合格的毕业设计,希望对大家有所帮助。

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单片机控制机械手设计

单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计

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