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V5.4.0/27-5月-2019年 主要变化 增加了对STM32G4家族. 这包括使用原子核-G431RB+IHM16M1, 原子核-G431RB+IHM07M1和B-G431B-ESc1设置。见部分采用Nucleo-G431RB型结构的仿形电机以下是关于此类配置的重要注意事项 添加了客户更改速度单位在API级别使用。除了具有历史意义的01 Hz之外,还提供了RPM和001 Hz。 加电角度估计补偿在当前的调节回路中(对于Park和反向Park变换)。 添加示例以演示六步电机驱动. 加FreeRTOS支持F1,F43,F4,F7,L4和G4家族。 将大多数

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lingxiaoqiu 不是ful版本的
2020-02-19
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