STM32模拟SPI操作ADS869x

#include "ADS869x.h" #include "delay.h" #include "math.h" #include "LED.h" #include "OLED.h" #include "iwdg.h" #define N 5 //中值滤波算法 数据个数 //定义全局变量 unsigned char G_ACTIVE_FLAG=0x00; //定义输入电压过高标志位 unsigned long G_VAL=131076; float G_RANGE=6; unsigned char G_F_Flag =0; //滤波算法 中值滤波算法 /************************* 程序功能：滤波算法 中值滤波算法 参数：无 返回值：滤波 实际电压值的1000,000倍 **************************/ unsigned long Get_ADC_Value(void) { unsigned long value_buf[N]; char count,i,j; unsigned long temp; for ( count=0;count<N;count++) { // ADS869x_ReadREG(0x04); value_buf[count] = ADS869x_ReadData()>>14; // ADS869x_ReadREG(0x04); } for (j=0;j<N-1;j++) { for (i=0;i<N-j;i++) { if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] ) { temp = value_buf[i]; value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp; } } } return value_buf[(N-1)/2]; } /************************* 程序功能：获取电压值 参数：无 返回值：实际电压值的1000,000倍 **************************/ unsigned long Get_Vol(void) { unsigned long vol=0; static unsigned long Rvol=0; float temp=0; ADS869x_NAP_EXIT(); //退出休眠模式 进行采样 // delay_us(20); vol = Get_ADC_Value(); //进行ADC采样 ADS869x_GO_NAP(); //采样完成进入休眠模式 ADS869x_GO_PD(); //采样完成进入PD模式 if(vol>=G_VAL) { vol = vol-G_VAL; temp = vol*4.096/pow(2,18)*G_RANGE; //计算实际的电压值 vol = temp*1000000; //实际电压值*1 v 000 mv 000 uv 将实际电压值放大 1000 000倍 G_F_Flag=0; //正数标记 } else { vol = G_VAL - 1 - vol; temp = vol*4.096/pow(2,18)*G_RANGE; vol = temp*1000000; G_F_Flag=1; //负数标记 } /*配置输入范围 0000b 正负 3*4.096 0x0000 6 0001b 正负 2.5*4.096 0x0001 0010b 正负 1.5*4.096 0x0002 3 0011b 正负 1.25*4.096 0x0003 0100b 正负0.626*4.096 0x0004 1.25 */ if ( temp<2 && G_RANGE!=1.25 ) { ADS869x_WriteREG(ADS869x_RANGE_SEL,0x0004); //配置 输入范围为 0000b 正负2.5*4.096 G_RANGE=1.25; OLED_ShowString(110,6,"2 "); G_VAL=131087; return Rvol; } else if( temp>=2 && temp<5 && G_RANGE!=3) { ADS869x_WriteREG(ADS869x_RANGE_SEL,0x0002); //配置 输入范围为 0000b 正负1.5*4.096 G_RANGE=3; OLED_ShowString(110,6,"5 "); G_VAL=131078; return Rvol; } else if(temp >=5 && G_RANGE!=6 ) { ADS869x_WriteREG(ADS869x_RANGE_SEL,0x0000); //配置 输入范围为 0000b 正负2.5*4.096 G_RANGE=6; OLED_ShowString(110,6,"10"); G_VAL=131076; return Rvol; } else if (temp >10.05) { // ALARM_ON(); } else { Rvol = vol; } return Rvol; } /************************* 程序功能：ADS869x_IO_Init 参数：无 返回值：无 **************************/ void ADS869x_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能A端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOD3,6 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //输入 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOD3,6 ADS869x_RST_Clr(); delay_ms(10); ADS869x_RST_Set(); } /************************* 程序功能：ADS869x读写8位数据 参数： dat： 写入的值 返回值：无 **************************/ unsigned char ADS869x_ReadWrite(unsigned char dat) { unsigned char i,temp=0; // while(!ADS869x_RVS); //RVS 为高才能写； for(i=0;i<8;i++) { ADS869x_SCLK_Clr(); //拉低时钟 delay_us(20); if(dat&0x80) ADS869x_MOSI_Set(); else ADS869x_MOSI_Clr(); dat<<=1; ADS869x_SCLK_Set(); delay_us(10); temp<<=1; if(ADS869x_MISO) temp++; } return temp; } /************************* 程序功能：ADS869x_SendCMD 写命令 参数：cmd： 写入的命令 dat： 写入的地址 返回值：无 **************************/ void ADS869x_SendCMD(unsigned char cmd,unsigned char addr) { ADS869x_CS_Clr(); //拉低片选，开始接受数据或者命令。 ADS869x_ReadWrite(cmd); //发送命令。 ADS869x_ReadWrite(addr); //发送地址 ADS869x_ReadWrite(0x00); ADS869x_ReadWrite(0x00); ADS869x_CS_Set(); //拉高片选，开始命令转换。 } /************************* 程序功能：ADS869x_ReadREG读数据 参数：无 返回值：接收的32 位数据 **************************/ unsigned long ADS869x_ReadREG(unsigned char addr) { unsigned long sum=0; ADS869x_SendCMD(ADS869x_READ_HWORD,addr+2); //先读高16位地址的值 #define ADS869x_READ_HWORD 0xC8 // delay_ms(10); sum = ADS869x_ReadData(); //读高16位 ADS869x_SendCMD(ADS869x_READ_HWORD,addr); //后读低16位地址的值 #define ADS869x_READ_HWORD 0xC8 sum |= (ADS869x_ReadData()>>16); return sum; //返回数据 } /************************************************************/ /************************* 程序功能：ADS869x_WriteREG 写寄存器 参数：regaddr：寄存器地址 dat： 写入的值 16bit 返回值：无 **************************/ void ADS869x_WriteREG(unsigned char regaddr,unsigned short dat) { unsigned char dat_H=0,dat_L=0; dat_L = dat; dat_H = dat>>8; ADS869x_CS_Clr(); //拉低片选，接受命令 ADS869x_ReadWrite(ADS869x_WRITE); //发送写命令 ADS869x_ReadWrite(regaddr); ADS869x_ReadWrite(dat_H); ADS869x_ReadWrite(dat_L); ADS869x_CS_Set(); //拉高片选，进入命令操作。 } /************************* 程序功能：ADS869x_ReadData读数据 参数：无 返回值：接收的32 位数据 **************************/ unsigned long ADS869x_ReadData(void) { unsigned char i=0; unsigned long sum=0; unsigned long r=0; // while(!ADS869x_RVS); //当DRDY为低是才能写指令 ADS869x_CS_Clr(); delay_us(25); //延时时间 for(i=0;i<4;i++) //接收数据32位 { sum = sum << 8; r = ADS869x_ReadWrite(0x00); //接收数据 sum |= r; } ADS869x_CS_Set(); return sum; //返回数据 } /************************* 程序功能：ADS869x_Over_Judgment FLAG判断 参数：无 返回值：无 **************************/ void ADS869x_Over_Judgment(void) { unsigned char i=0; unsigned long sum=0; unsigned long r=0; IWDG_Feed(); // while(!ADS869x_RVS); //当DRDY为低是才能写指令 ADS869x_CS_Clr(); delay_us(25); //延时时间 for(i=0;i<4;i++) //接收数据32位 { sum = sum << 8; r = ADS869x_ReadWrite(0x00); //接收数据 sum |= r; } ADS869x_CS_Set(); //判断范围 switch(sum&0x3C) { case 0x08 : G_ACTIVE_FLAG = 0x01;LED = 1;break; case 0x04 : G_ACTIVE_FLAG = 0x02;LED = 1;break; case 0x20 : G_ACTIVE_FLAG = 0x03;LED = 1;break; case 0x10 : G_ACTIVE_FLAG = 0x04;LED = 1;break; default: G_ACTIVE_FLAG=0; LED = 0;break; } } /************************************************************/ /************************* 程序功能：ADS869x_GO_NAP进入睡眠模式 参数：无 返回值：接收的32 位数据 **************************/ void ADS869x_GO_NAP(void) { ADS869x_WriteREG(0x04,0x6900); //向寄存器地址05H中写入数据69H解锁RST寄存器 ADS869x_WriteREG(0x04,0x0002); //向寄存器地址04H中写入数据69H解锁RST寄存器 // ADS869x_ReadREG(0x04); } /************************* 程序功能：ADS869x_NAP_EXIT退出睡眠模式 参数：无 返回值：接收的32 位数据 **************************/ void ADS869x_NAP_EXIT(void) { ADS869x_WriteREG(0x04,0x6900); //向寄存器地址05H中写入数据69H解锁RST寄存器 ADS869x_WriteREG(0x04,0x0000); //向寄