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摄像机参数标定论文集锦 评分:

大量摄像机标定论文 觉得不错 一定要回顶一下
2011-06-26 上传大小:12.04MB
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论文研究-一种新的基于直线特征的摄像机标定方法.pdf

通过引入场景的几何约束,提出了一种新的基于直线的摄像机自标定方法。利用射影几何中平行直线投影的交点与光心的连线平行于该平行直线的性质,给出了摄像机内参数的线性求解方法。只假设场景中存在垂直的平行直线,相对于文献[1]而言,其适用的情况更为广泛。实验结果验证了方法的有效性。

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相机标定论文集合

标定与机器视觉的爱与痛 动态检测中多摄像机标定技术研究 高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术 机器人视觉系统的自标定新算法 机器视觉系统设计方法 基于B P 网络的足球机器人视觉系统的标定α 基于单幅透视图像确定相机参数的几何方法 基于条件数的摄像机自标定方法的鲁棒性分析 基于样例学习的面部特征自动标定算法 微操作机器人系统的大范围三维标定方法 一种新的基于消失点的摄像机标定方法 一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法Ã 自 主 车 辆 视 觉 系 统 的 摄 像 机 动 态 自 标 定 算 法

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论文研究-一种新的基于散焦图像的摄像机标定方法.pdf

提出一种新的用于散焦求深度的摄像机内参数标定算法。该算法依靠改变摄像机镜头光圈指数获取同一场景的任意两幅散焦程度不同的图像,提取两幅图像间模糊程度差异信息,结合分析透镜成像几何标定出摄像机的相应内参数。此算法解除了2006年由Park所提出的标定方法中必须有一幅聚焦图像的限制,并且无须对图像进行复杂的放大率标准化处理。模拟实验与真实实验均验证了算法的有效性和精确性。

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论文研究-一种简单的基于共面的摄像机参数标定方法.pdf

在4种逻辑代数中分别建立了逻辑度量,讨论了其性质,并对它们之间的关系进行了详尽地讨论;又对4个逻辑度量空间的结构及其性质进行了详细地讨论,并得到一些好的结果。

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基于张正友标定法和基于消失点标定法的相机标定代码

机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数即为相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定。本代码实现了基于张正友标定法和基于消失点标定法两种相机标定方法并进行验证。 ps.压缩包中列出了张正友和两篇消失点法的论文 代码实现基本上是按照论文的方法复现

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Camera Calibration相机标定详解(原理、模型、算法)

本资源主要分为三部分: (一)PDF文件:主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。 1:对于传统摄像机标定方法,主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。 2:对于主动视觉摄像机标定方法,主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。 3:对于摄像机自标定方法,主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法 (二)PPT文件:详细介绍摄像机成像模型、各坐标系(世

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【多摄像机三维重建技术与应用】博士文

【多摄像机三维重建技术与应用】博士论文 【摘要】 多摄像机三维重建是计算机视觉中一个非常活跃的研究领域,得到了人们的广泛关注和大力研究。到目前为止,学者们在此领域取得了丰硕的研究成果,但仍有许多理论和技术问题需要解决,比如遮挡、多视点匹配、多摄像机标定等。本文在前人研究的基础上,对多摄像机标定、摄像机可视区域建模、多视点三维重建等问题进行了研究。 本文提出了一种基于分组的多摄像机标定方法,能将所有摄像机的内外参数完全标定至同一世界坐标系下。首先根据摄像机朝向及物理位置邻近关系将多个摄像机分组,使得每一组内所有摄像机呈完全会聚配置;然后分别标定每一分组,得到组内所有摄像机的内外参数;

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论文研究-摄像机标定参数的再优化方法 .pdf

摄像机标定参数的再优化方法,周富强,崔毅,为了提高摄像机标定结果的准确性和实用性, 采用基于三维测量坐标系的摄像机标定参数优化方法,对初次优化的摄像机参数进行了二次�

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基于改进遗传算法的立体视觉系统标定

立体视觉系统的摄像机标定是一个多参数、非线性的复杂函数优化问题,传统优化方法很难解决。论文对标准遗传算法的编码方式进行了改进,经过改进后的遗传算法具有变量搜寻区间的自适应调整能力,在保持染色体编码长度不变的情况下,能同时满足变量搜索空间大小和编码精度的要求。利用改进了的遗传算法对双目视觉系统摄像机进行标定的结果表明,该算法能有效地实现高维寻优空间的近优解搜索。

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论文研究-基于张量投票的摄像机标定方法研究.pdf

针对传统的基于Kruppa方程摄像机自标定算法的欠鲁棒性,首次提出将鲁棒的张量投票算法用于摄像机自标定方法中。利用基于尺度不变的SIFT算法查找并匹配出每对图像的特征点,其中待匹配图像由摄像机对同一场景从三个不同角度位置拍摄,对图像张量投票后按棒张量特征值降序排序,由此筛选得到具有鲁棒性边缘特征的前八对特征点,利用八点算法求解相应的基础矩阵和极点,根据Kruppa方程和三维重建(SFM)算法求得摄像机参数矩阵。实验结果证明,该方法具有较高标定精度,并通过加入高斯噪声的仿真实验证明该算法是一种鲁棒的摄像机自标定方法。

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论文研究-混合优化算法的摄像机标定方法研究.pdf

提出了一种将改进的遗传算法和Levenberg Marquardt(LM)算法相混合优化的摄像机自标定方法。首先将Hartley定义的简化Kruppa方程转换为优化代价函数,然后利用改进的遗传算法和LM算法相混合的优化算法求优化代价函数的最小值,进而求得摄像机的内参数。实验结果表明,与单一的优化方法相比,该方法的标定精度得到了较大的提高。

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基于图像的运动物体六自由度参数测量方法研究_付亮

硕士论文《基于图像的运动物体六自由度参数测量方法研究_付亮》 摘 要 本文针对实际项目的具体需求,研究了一种基于图像测量技术的运动物 体六自由度测量方法。 首先,本文根据项目的技术指标选取了一些相关产品,并利用光纤通道 技术及 RAID 技术对这些产品进行了配置,搭建出了一套图像采集存储系 统,解决了双摄像机同步工作、高分辨率图像的高速采集和海量数据实时存 储的问题。这套图像采集存储系统性能优良,稳定性好,可靠性高,在交汇 测量领域具有很大的实用价值。 然后,介绍了本测量系统的基本工作原理。本系统以交汇测量原理为基 础。测量前,在待测空间运动物体上安装 3 个特征点,并采用两个性能相 同、位置

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论文研究-工业视觉测量系统中摄像机内外参数的快速标定 .pdf

工业视觉测量系统中摄像机内外参数的快速标定,李玉祥,王娜,工业视觉测量系统中,在对被测物体进行检测及尺寸测量时,都需要进行摄像机标定,即标定摄像机的内部参数和外部参数。本文针对摄

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论文研究-一种针对非凸颗粒的双平面镜摄像机内参标定改进算法 .pdf

一种针对非凸颗粒的双平面镜摄像机内参标定改进算法,陈宇,尹辉,摄像机标定是摄影测量的基础之一,摄像机的内部参数是由摄像机的固有属性决定的,与摄像机拍摄时的姿态无关。本文介绍了一种基于

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基于多摄像头全景图像拼接的实时视频监控技术研究_邹超洋

在视频监控应用中,如何有效实现宽视场范围视频的完整获取,是视频监控系统的关键功能之一。本文针对多摄像头硬件平台,重点研究 360 度全景视频拼接的实现技术。在保证高质量的拼接图像的前提下,满足实际应用场景的实时性要求是本文算法设计的主要目标。针对全景拼接在视频监控领域这一应用背景,本文对多摄像头系统全景拼接存在的一些优势和约束进行详细分析,并在此基础上,采用多个广角镜头进行视频图像采集,实现摄像头个数和单个镜头视角之间的合理折中。在控制成本的前提下,有效实现水平方向 360 度无盲区监控。 针对全景视频拼接算法的实时性能和拼接效果,本文重点在以下几个方面开展了研究工作: 1、本文采用普通的监控

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论文研究-稳定精确的摄像机标定方法.pdf

在Tsai两步法的基础上提出了一种更加稳定精确的摄像机标定方法。由于Tsai两步法中只考虑了摄像机镜头的径向畸变因素,所以为了提高摄像机的标定精度,在其基础上考虑了镜头的切向畸变情况。在求解摄像机参数的过程中,第一步同Tsai两步法采用最小二乘法求解线性方程得到外部参数,再利用最小二乘法求解关于畸变参数K1,K2,K3,K4的线性方程组,最终求得摄像机的内外所有参数。通过实验对该方法进行了验证。

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论文研究-基于张正友平面标定法的摄像机标定及GUI实现 .pdf

基于张正友平面标定法的摄像机标定及GUI实现,魏巍,刘绕龙,本文首先对标定的概念以及相关基础知识做了阐述,分析了实验所用CCD摄像机的硬件配置和相关参数,然后介绍了几种常用的摄像机标定

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论文研究-基于畸变模型优化的网络摄像机标定.pdf

针对低分辨率网络数码摄像机用于定量测量的标定问题,提出一种非线性畸变的构建与优化方法。该方法结合多项式模型与传统的畸变模型,利用回归分析原理对模型进行自动精化,以优选显著的畸变参数,从而建立了一种自适应的摄像机畸变模型。运用构建的畸变模型,利用自检校光束法平差方法对同种型号的三个低成本网络摄像机实施标定和畸变纠正。结果表明,该模型有效补偿了通用畸变模型残存的畸变系统差,同时有效地避免了组合畸变模型的过度参数化问题,有助于提高摄像机的标定精度和稳健性,使得摄像机的标定精度达到子像素。

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论文研究-运用投影反馈的神经网络摄像机标定.pdf

针对计算机视觉跟踪处理中传统摄像机标定的径向与切向的非线性畸变带来了极大的误差,降低了实验数据的准确性,以及传统神经网络标定法的高冗余这两个问题,研究提出了运用投影反馈的神经网络摄像机标定算法。所运用的原理是首先对输入图像进行锐化边缘提取以及二值化,然后对图像的角点提取和投影变换参数求解,将所求值代入神经网络计算模型,并进行双重反馈调节,消除径向与切向的非线性畸变。最后将消除误差参数代入单应性矩阵,得到摄像机参数。实验结果表明,径向与切向的非线性畸变基本消除,同时运行程序的冗余性也明显减少。对于结果的分析更好地证明该算法解决了摄像机标定的精度问题,并且在高精度标定的同时保证了算法的实时性,为今

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Python书籍全集(16,17年最新书籍,9本超清完整非扫描版)

《Python编程:从入门到实践》2016.7 《Python项目开发实战(第2版)》2017.1 《Python核心编程(第3版)》2016.6 《Python编程快速上手:让繁琐工作自动化》2016.7 《Python游戏编程快速上手》2016.8 《Python网络数据采集》2016.3 《Python机器学习:预测分析核心算法》2017.1 《精通Python设计模式》2016.7 《用Python写网络爬虫》2016.9

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