AG Copyright year
All rights reserved
1 Modbus RTU通讯概述
Modbus 通信协议是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，是一种广泛应用
的公开协议，它已经成为一种通用的工业标准。不同厂商生产的控制设备可以通
过 Modbus 通信协议连接到工业网络，进行集中控制。其具有两种串行传输模式，
ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。通信双方必须同
时支持上述模式中的一种，通常支持 Modbus 通信的设备大都支持 RTU 格式。
Modbus 是一种单主站的主/从通信模式。Modbus 网络上只能有一个主站存在，
主站在 Modbus 网络上没有地址，从站的地址范围为 0 - 247，其中 0 为广播地
址，从站的实际地址范围为 1 - 247。
在实现 Modbus 通信方面，西门子 AS 产品中,分布式 IO ET200SP/ET200MP 系
列都推出了 PTP 模块，包含 RS 232，RS 422 和 RS 485 接口，并且都可以安
装在分布式 IO 上，通过 Profibus 或 Profinet 的方式与主站相连，此种方案很适
合比较大型系统进行的 Modbus 通信设计和改造（特别需要注意的是，
ET200MP 所带的 PTP 模块也可以直接和 S7-1500 CPU 安装在一个机架上使
用）。
本文将通过简单的 Modbus 主、从通信例程，并配合软件 modscan32 和
modsim32 做通信测试，描述在 STEP7 软件中，如何实现 S7-300/400 通过分
布式 IO ET200SP/ET200MP 的 PTP 模块做 modbus rtu 通信。
注意：由于 ET200MP PTP 模块和 ET200SP PTP 模块的使用完全一致，故本
文中的实验都使用 ET200SP PTP 模块进行测试。
评论0
最新资源