没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
惯导系统姿态解算
惯导系统姿态解算
需积分: 16
7 下载量
38 浏览量
2012-09-03
21:22:15
上传
评论
收藏
404KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
惯导系统的姿态结算算法介绍， 四元素法
资源推荐
资源评论
惯导解算函数,惯导系统原理,matlab
浏览：92
5星 · 资源好评率100%
用于SINS导航解算与姿态速度位置更新的matlab程序
捷联惯导姿态解算
浏览：173
捷联惯导姿态结算Matlab仿真程序+代码详细解释，使用方法为四元数法。
惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）
浏览：47
3星 · 编辑精心推荐
入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新
捷联惯导的解算程序
浏览：128
3星 · 编辑精心推荐
捷联惯导的解算程序，是MATLAB编程的源代码，分享给大家看看
惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）.m
浏览：135
入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新挺不错的一个资源，亲测可用，如果需要的话，就赶紧来下载吧!!
简化版捷联惯导+MATLAB程序（仿照西工大严老师编写）
浏览：47
具体描述请看我的博客：低成本MEMS惯导系统的捷联惯导解算MATLAB仿真
捷联惯导解算程序
浏览：68
5星 · 资源好评率100%
学习惯性导航必备，经典！惯性导航C++程序
捷联惯导程序Matlab
浏览：66
4星 · 用户满意度95%
一种用于卡尔曼Kalman滤波的捷联惯性导航解算，输出位置、姿态、速度等误差曲线。
惯性导航解算算法实现
浏览：28
5星 · 资源好评率100%
惯性导航解算算法实现，根据加速度计，陀螺仪的数据来实时计算速度位置姿态
捷联惯导C程序
浏览：169
4星 · 用户满意度95%
捷联惯导C程序程序，比较完整，利用kalman滤波技术提高导航精度
strapdown.rar_姿态 MATLAB_惯导_捷联_捷联惯导、_解算
浏览：96
对捷联惯导的速度、经纬度、姿态角等参数进行解算
@捷联惯导系统姿态解算模块的实现---具体实现过程
浏览：43
3星 · 编辑精心推荐
提出了捷联惯导系统姿态解算模块的实现全过程，C++源代码附上。简单易懂
捷联惯导姿态解算文档.rar
浏览：102
其中有很多文献，主要是将如何对捷联惯导系统进行姿态解算，讲解了原理和仿真，利用MATLAB可编程完成姿态解算
捷联惯导的姿态解算matlab.xdf
浏览：195
加速度计和陀螺仪组成的捷联惯导的数据处理、姿态解算Matlab代码，已亲测有效。
长航时高精度惯导系统姿态阵的四种解算方法.ashx
浏览：178
长航时高精度惯导系统姿态阵的四种解算方法.ashx
姿态解算源码
浏览：173
5星 · 资源好评率100%
姿态解算的源代码，9轴传感器，加滤波算法。实现9轴姿态的实时解算。
姿态解算pdf
浏览：68
圆点博士小四轴叉积法融合陀螺和加速度核心程序的较详细注释（可能有误、多多指教）// 叉积法融合陀螺和加速度。 void mix_gyrAcc_crossMethod(quaternion_yuandian * attitude,const float gyr[3],const float acc[3],float interval) { const static float FACTOR = 0.
IMU惯性导航姿态算法
浏览：138
4星 · 用户满意度95%
惯性导航应用中，关于加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的姿态滤波算法原理与实现。
Mahony姿态解算
浏览：125
相比于MPU6050自带的DMP姿态解算，硬件的Mahony姿态解算更快更好，这个压缩包里面有Mahony的源文件以及头文件，欢迎大家下载交流
捷联惯导纯惯导解算matlab实现
浏览：95
5星 · 资源好评率100%
捷联惯导纯惯导解算，包含测试数据（高精度惯导），有助于更好理解惯导推算
惯性导航程序
浏览：194
4星 · 用户满意度95%
MATLAB环境下，采用m语言编写的纯惯导解算的程序，基于当地导航坐标系，采用的解算顺序为姿态解算——速度解算——位置解算，选用WGS-84坐标系
捷联惯导仿真程序（捷联惯导系统——介绍及算法（DCM）ppt）
浏览：35
捷联惯导仿真程序 捷联惯导仿真程序 捷联惯导仿真程序 捷联惯导仿真程序
惯导工具箱Matlab程序（含详细说明文档）
浏览：52
4星 · 用户满意度95%
惯导工具箱Matlab程序（含详细说明文档）很适合初学者
惯导工具箱程序
浏览：160
matlab实现的惯导仿真程序，包括飞行器航迹发生器，捷联导航解算。
捷联惯导matlab程序
浏览：35
本次系统选择的是指北方位的捷联惯导系统。捷联惯导系统与第一次作业中的平台式惯导系统的区别就在于捷联惯导是将惯性器件直接固连在载体上，没有实体的惯导平台。在导航计算中，由于惯性器件直接安装在载体上，惯性器件测量的是载体轴相对惯性空间的角速率和加速度分量，将测量信息送入由载体坐标系至平台坐标系的方向余弦矩阵就可以将捷联惯导转换为平台式惯导，从而方便解算。
siyuanshu.rar_SINS_completelyjoo_matlab 捷联系统解算_惯导姿态matlab_惯导解算程序
浏览：183
5星 · 资源好评率100%
捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解
惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB
浏览：168
该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算
惯导姿态速度位置解算matlab程序
浏览：23
惯导姿态速度位置解算matlab程序
四阶龙格一库塔法在捷联惯导系统_姿态解算中的应用
浏览：70
3星 · 编辑精心推荐
四阶龙格一库塔法在捷联惯导系统_姿态解算中的应用
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
vvbCHE
粉丝: 1
资源:
4
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
nginx安装部署所需要的文件模板
nginx安装部署所需要的文件模板
KCN-PPT(latex版本)
a2_1.apk
MFC自定滑动条最终效果
自动驾驶-感知技术-车道线检测中的坐标系转换.pdf
2024软件安全测试.doc
基于ros的人脸追踪，下位机采用stm32,舵机云台
IB76PMDS-ME-F2-UPDATE
基于STM32的OLED驱动函数和工程文件模板（四针脚和七阵脚）
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
