随着科技的发展,劳动力成本持续上升,工业机器人由于具有速度快、 效率高、质量稳定,抗疲劳性强,并且能够从事危险工作等的特点,因此 已被广泛应用于工业、医疗、军事等行业,并发挥着越来越重要的作用。 本课题的研究对象为工业机器人的控制系统,主要研究控制系统中的 运动学算法和轨迹规划算法。在算法实现和仿真的基础上,对模型机器人 进行算法的验证,在验证成功的基础上
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~