adams和matlab联合使用

所需积分/C币:50 2014-09-03 10:49:50 319KB PDF
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使用ADAMS和MATLAB联合仿真,效果不错,分享一下
为什么要进行联合仿真? 联合仿真的目的 施加控制 参数优化 其他 众所周知, 自身的控制功能有限, 无法满足复杂的和个性化的需求 本文结合机车车辆的半主动控制讲一讲联 合仿真的实现方法和注意事项。 为什么要进行联合仿真? 什么是半主动控制? 种振动控制方法,有别于直接施加作用力的 主动控制,其主要精髓在于:根据车辆运行状 态,通过调节阻尼器孔隙大小或其他参数来控 制阻尼器阻尼系数,从而实现对振动的有效控 制 优点在于:可以达到接近主动控制的效果,而 消耗远小于主动控制的能量 联合仿真前的准备工作 修改 工作路径下 文件,实 现 两界面 间的转换和与界面之间的转换 、联合仿真前的准备工作 复杂系统仿真过程中易出现缓存不够的警 告。调节方式如下: 开始程序 将 和 两者中的 改为 、联合仿真前的准备工作 保证 与 工作路径一致 将 文件拷至工作路径下 使用版本 的联合仿真 联合仿真前的准备工作 建模 取代阻尼器 模型验证 建立输入和输出变量 联合仿真 调试 半主动控制(天棚阻尼、加速度阻尼) 的联合仿真 上质量块模拟车体,下质量 块模拟车轮,并提供垂向随 机激振x1(德国轨道谱), 系统参数: m=31kg k=3500N/m c=32N来s/m 软件操作】 的联合仿真 阻尼器的输出阻尼力: 所以,阻尼器可以用力来取代。【软件操作】 为什么要取代? 对比取代前后的仿真结果,来验证该模型。【软 件操作】

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