随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus, RANSAC),是一种迭代的方法,用来在一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。 RANSAC是一个非确定性算法,在某种意义上说,它会产生一个在一定概率下合理的结果,其允许使用更多次的迭代来使其概率增加。本代码实现了RANSAC算法并结合直线拟合进行验证。
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