在嵌入式开发中，STM32微控制器是一款广泛应用的32位ARM Cortex-M内核处理器。在STM32F103型号中，定时器是实现各种功能的关键组件，如脉宽调制（PWM）输入模式。在这个模式下，定时器可以用来测量外部信号的周期和有效电平持续时间，这在电机控制、传感器信号处理和许多其他应用中非常有用。
要配置STM32F103的定时器为PWM输入模式，你需要选择一个合适的定时器（例如TIM1、TIM2或TIM3），并确保它具有捕获/比较通道。在STM32F103中，TIM1和TIM3支持多通道输入捕获，而TIM2支持两个。接下来，设置定时器工作模式为计数模式，这样它可以跟踪输入引脚上的脉冲。
关键步骤包括：
1. **初始化时钟**：确保定时器的时钟源已开启，通常通过使能APB1或APB2总线上的相关时钟预分频器（如RCC_APBxPeriphClockCmd）。
2. **配置定时器工作模式**：使用TIM_TimeBaseInit结构体设置定时器模式为向上计数，并设置合适的预分频因子和自动重载值，这将决定定时器的最大计数值和计数周期。
3. **选择捕获通道**：根据需要，选择一个或多个TIMx_CCxInit结构体来配置捕获通道，比如TIM_Channel_1、TIM_Channel_2等。设置捕获模式为上升沿或下降沿，这将决定何时捕获输入信号的值。
4. **启用通道**：使用TIM_CtrlChannelCmd函数启用选择的捕获通道。
5. **中断或DMA配置**：如果你想在捕获事件发生时执行特定操作，可以配置中断（TIM_ITConfig）或使用DMA（TIM_DMACmd）来传输数据到内存。
6. **启动定时器**：使用TIM_Cmd函数启动定时器，使其开始捕获输入信号。
描述中提到的“直接读指定寄存器就是周期和有效电平时间”，这意味着你可以通过读取定时器的捕获寄存器（如TIMxCaptureComparexReg）来获取输入PWM信号的周期和占空比。捕获寄存器在每个捕获事件时被更新，存储了输入信号边沿时的定时器计数值。通过比较连续两次捕获的值，可以计算出输入信号的周期。有效电平时间则是通过比较捕获值与自动重载值来确定的。
在代码文件"PWM输入.c"中，你应该能看到这些配置过程的具体实现，包括函数调用和结构体初始化。中文注释可能提供了更直观的理解，帮助开发者快速掌握配置细节。在实际项目中，一定要根据具体需求调整参数，确保定时器正确响应输入PWM信号。同时，注意中断服务例程（ISR）的编写，以便在捕获事件发生时处理数据。
PWM输入.rar （1个子文件） 
PWM输入.c 2KB
