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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码 评分:

基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码,采用MPU6050加速度计陀螺仪,滑动平均滤波,采用四元数姿态解算,欧拉角计算,两级PID进行控制,角速度环加角度环控制,实现四轴飞行器平稳飞行,程序通俗易懂,希望帮助大家学习~
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评论 共6条

qq_34232408 好东西,支持
2017-11-09
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qq_20069369 非常好的东西!!
2017-10-11
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abc54035 可以做参考
2017-09-17
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weixin_40251307 感谢分享 请问一下遥控发送给四旋翼的微调值是怎么得来的
2017-09-16
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sinat_33555015 好东西,支持
2017-08-04
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rtyu_562 相当好,这是基本板
2017-07-11
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基于STM32的四轴飞行器项目总结
用STM32自制APM四轴飞行器
nrf24l01+MPU6050基于STM32F103C8T6调试记录
STM32四轴飞行器的制作(1)-- 使用stm32最小系统板
STM32F103C8T6
4.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备1,前言,模电数电,C语言
STM32F103C8 使用RT-Thread软件包系统读取MPU6050
stm32f103c8t6 飞控源码 基础版

也是网上下的. 整理了一下 打包上传上来给大家用吧. 感觉还可以吧. 希望有帮助,老样子 收3个辛苦分就可以了

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