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常见十二种定位器,调试步骤集锦!.pdf
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常见⼗⼆种定位器,调试步骤集锦!
阀门定位器是控制阀的主要附件,它将阀杆位移信号作为输⼊的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号,进⾏⽐
较,当两者有偏差时,改变其到执⾏机构的输出信号,使执⾏机构动作,建⽴了阀杆位移量与控制器输出信号之间的⼀
⼀对应关系。本⽂重点讲解常见定位器调试步骤,帮助仪表⼈轻松掌握各类定位器。
⼀ 阀门定位器的原理、作⽤
阀门定位器是控制阀的主要附件。它将阀杆位移信号作为输⼊的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号,进⾏
⽐较,当两者有偏差时,改变其到执⾏机构的输出信号,使执⾏机构动作,建⽴了阀杆位移量与控制器输出信号之间的
⼀⼀对应关系。因此,阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号,以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统
的操纵变量是阀门定位器去执⾏机构的输出信号。
(1)⽤于对调节质量要求⾼的重要调节系统,以提⾼调节阀的定位精确及可靠性。
(2)⽤于阀门两端压差⼤(△p>1MPa)的场合。通过提⾼⽓源压⼒增⼤执⾏机构的输出⼒,以克服液体对阀芯产⽣的
不平衡⼒,减⼩⾏程误差。
(3)当被调介质为⾼温、⾼压、低温、有毒、易燃、易爆时,为了防⽌对外泄漏,往往将填料压得很紧,因此阀杆与
填料间的摩擦⼒较⼤,此时⽤定位器可克服时滞。
(4)被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时,⽤定位器可以克服介质对阀杆移动的阻⼒。
(5)⽤于⼤⼝径(Dg>100mm)的调节阀,以增⼤执⾏机构的输出推⼒。
(6)当调节器与执⾏器距离在60m以上时,⽤定位器可克服控制信号的传递滞后,改善阀门的动作反应速度。
(7)⽤来改善调节阀的流量特性。
(8)⼀个调节器控制两个执⾏器实⾏分程控制时,可⽤两个定位器,分别接受低输⼊信号和⾼输⼊信号,则⼀个执⾏
器低程动作,另⼀个⾼程动作,即构成了分程调节。
⼆ 阀门定位器的分类
1、阀门定位器按输⼊信号分为⽓动阀门定位器、电-⽓阀门定位器和智能阀门定位器。
(1)⽓动阀门定位器的输⼊信号是标准⽓信号,例如,20~100kPa⽓信号,其输出信号也是标准的⽓信号。
(2)电⽓阀门定位器的输⼊信号是标准电流或电压信号,例如,4~20mA电流信号或1~5V电压信号等,在电⽓阀门定
位器内部将电信号转换为电磁⼒,然后输出⽓信号到拨动控制阀。
(3)智能电⽓阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的⽓信号,根据调节阀⼯作时阀杆摩擦⼒,抵
消介质压⼒波动⽽产⽣的不平衡⼒,使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。并且可以进⾏智能组态设置相应的参
数,达到改善控制阀性能的⽬的。
2、按动作的⽅向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。单向阀门定位器⽤于活塞式执⾏机构时,阀门定位器只有
⼀个⽅向起作⽤,双向阀门定位器作⽤在活塞式执⾏机构⽓缸的两侧,在两个⽅向起作⽤。
3、按阀门定位器输出和输⼊信号的增益符号分为正作⽤阀门定位器和反作⽤阀门定位器。正作⽤阀门定位器的输⼊信
号增加时,输出信号也增加,因此,增益为正。反作⽤阀门定位器的输⼊信号增加时,输出信号减⼩,因此,增益为
负。
4、按阀门定位器输⼊信号是模拟信号或数字信号,可分为普通阀门定位器和现场总线电⽓阀门定位器。普通阀门定位
器的输⼊信号是模拟⽓压或电流、电压信号,现场总线电⽓阀门定位器的输⼊信号是现场总线的数字信号。
5、按阀门定位器是否带CPU可分为普通电⽓阀门定位器和智能电⽓阀门定位器。普通电⽓阀门定位器没有CPU,因

5、按阀门定位器是否带CPU可分为普通电⽓阀门定位器和智能电⽓阀门定位器。普通电⽓阀门定位器没有CPU,因
此,不具有智能,不能处理有关的智能运算。智能电⽓阀门定位器带CPU,可处理有关智能运算,例如,可进⾏前向通
道的⾮线性补偿等,现场总线电⽓阀门定位器还可带PID等功能模块,实现相应的运算。
6、按反馈信号的检测⽅法也可进⾏分类。例如,⽤机械连杆⽅式检测阀位信号的阀门定位器:⽤霍尔效应检测位移的
⽅法检测阀杆位移的阀门定位器:⽤电磁感应⽅法检测阀杆位移的阀门定位器等。
三 常见定位器调试⽅法集锦
⼀、ABB定位器
调试步骤:
1、接通⽓源前,先将⽓源管放空⼀段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、⽔、油等。建议放空时间 30 分钟,可
以⽤⼿或者⽩纸、⽩布进⾏⽓源质量的检查。声明:如由于灰尘、杂质、⽔、油等造成定位器的损坏,ABB 将不提供
质保。检查减压阀后压⼒是否符合执⾏器的铭牌参数要求(定位器的最⼤供⽓压⼒为 6 BAR,但实际供⽓压⼒必须参考
执⾏器所容许的最⼤⽓源压⼒)。
2、接通 4---20mA 输⼊信号。(定位器的⼯作电源取⾃输⼊信号,由 DCS ⼆线制供电,直接加⾄定位器的电压不能超过
30V / 50mA,否则有可能损坏定位器电路)。
3、检查位置返馈杆的安装⾓度(如定位器与执⾏器整体供货,则已经由执⾏器供货商安装调试完毕,只需作检查确
认,该步并⾮必须):
• 按住 MODE 键。
• 并同时点击⇧ 或⇩ 键,直到操作模式代码 1.3 显⽰出来。
• 松开 MODE 键。
• 使⽤⇧ 或⇩ 键操作,使执⾏器分别运⾏到两个终端位置,记录两终端⾓度
• 两个⾓度应符合下列推荐⾓度范围(最⼩⾓位移 20 度,⽆需严格对称)
直⾏程应⽤范围在 -28º--- +28º 之内。
⾓⾏程应⽤范围在 -57º--- +57º 之内。
全⾏程⾓度应不⼩于 25º
若⾓度未符合上述要求,则需通过调节反馈杆、联轴器或者定位器的安装位置使得⾓度值满⾜上述要求。
4、启动⾃动调整程序(执⾏器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定):
⽅法 1:⽤于直⾏程阀门
• 按住 MODE 键 5 秒,直到出现“ADJ_LIN”
• 松开 MODE 键
• 再按住 MODE 键直到显⽰器上计数器倒计数到 0
• 松开 MODE 键,⾃动调整程序开始运⾏(显⽰器显⽰正在进⾏的程序语句号)。

• ⾃动调整程序⼤约需要 5 分钟左右,顺利结束后定位器会⾃动存储上述⾃动调整得到的参数,并⾃动切换控制⽅式到
1.1 CTRL_FIX
⽅法 2:⽤于⾓⾏程阀门
• 按住 ENTER 键 5 秒,直到出现“ADJ_ROT”
• 松开 ENTER 键
• 再按住 ENTER 键直到显⽰器上计数器倒计数到 0
• 松开 ENTER 键,⾃动调整程序开始运⾏(显⽰器显⽰正在进⾏的程序语句号)。
• ⾃动调整程序⼤约需要 5 分钟左右,顺利结束后定位器会⾃动存储上述⾃动调整得到的参数,并⾃动切换控制⽅式到
1.1 CTRL_FIX 。在⾃动调整过程中如果遇到故障,程序将被迫终⽌并显⽰出故障代码,根据故障代码,即可检查出故
障原因。也可以⼈为地强制中断⾃动调整程序。 所进⾏的⾃动调整中所测得的参数将存储在 EEPROM 中。
⾃动调整成功后,调试结束,其他的参数设置不是必须的,可根据需要进⾏设置!
⼆、费希尔(FISHER)阀门定位器
DVC6000调试步骤:
打开275/375⼿操器 从主菜单(Main Menu) 选择Hart应⽤(HART Application)从On line找到该定位器。依次进⼊
Setup&Diag ——Detailed Setup——Mode——Instument Mode (或者按⼿操器上快捷键直接进⼊)——警告!in service
模式被送到仪表当中时阀门也许会动(WARNING!Valve may move when in Service mode is sent to the instrument.)
按OK 后进⼊仪表模式(Instrument Mode)选择Out of service 后 按ENTER——提⽰“Instrument mode is already out of
service!” 后回到主界⾯依次进⼊ Setup&Diag——Basic Setup——Auto setup——Setup Wizard:
1、选择你所使⽤的压⼒单位(Pressure units (psi))后ENTER ;
2、输⼊最⼤供⽓压⼒(Max Supply Press (psi))后ENTER;
3、选择执⾏机构的⽣产⼚家(Actuator Manufcture)后ENTER 以上品牌没的话选OTHER ;
4、如果执⾏机构单作⽤带弹簧选3 、双作⽤带弹簧选4 、双作⽤不带弹簧选2;
5、选ROTARY 下⼀步根据阀门零信号时是开选2 关的话选1 下⼀步再选1 下⼀步选YES⾃动选择阀门转向及其增益⼤
⼩;
6、选择是否有加速器或者快速释放阀(Is a Volume Booster or Quick Release Present ? );
7、提⽰执⾏机构的信息正被发送到仪表当中,请稍等“Actuator information is being sent to the instrument. Please
wait…”;
8、选择使⽤出⼚默认设置Use Factory defaults for setup?(Yes is recommended for Initial Setup) Yes 后ENTER ;
9、 提⽰ 出⼚默认设置正被发送到仪表当中,请稍等“Factory default are being sent to the instrument. Please wait… ”
;
10、继续⾃动设置 选择放⼤器调整“To continue Auto Setup.select Relay Adjust ”;
11、你是否希望现在进⾏放⼤器调整?(Do you wish to run Relay Adjustment Calibration now ?) 假如是双作⽤选择Yes
单作⽤选择No后ENTER ;

单作⽤选择No后ENTER ;
12、选择⾏程标定 (To continue.select Auto Calib Travel.)按OK;
13、 你希望现在进⾏⾃动⾏程标定吗?(Do you wish to run Auto Travel Calib now ?Select YES if initial setup)选择
Yes 后按 ENTER;
14、 警告!标定将导致仪表的输出突然变化 按 OK;
15、选择交点的调整(Select Crossover Adjust)Manual/Last Value/Default 正常情况下选择 default 后 ENTER 假如
默认的调整后精度⽐较差 才会选择Manual⼿动;
16、 下⾯进⼊⾃动⾏程标定的过程,完成后仪表模式恢复到In service!
三、梅索尼兰SVI-II定位器
调试步骤:
1、检查接线及阀门安装情况是否完整;
2、切换到⼈⼯模式(Manual);
3、检查并调整好所有的结构参数(CONFIGuration);
4、运⾏全开、全关点(STOPS)⾃动搜索。
5、运⾏⾃动调整功能(autoTUNE),得到新的动态响应参数;
6、检查是否有错误提⽰;
7、⼿动操作看看是否可以正常运⾏;
退出⼈⼯状态,回到⾃动控制状态。
菜单流程:
接通信号源后,将输⼊信号调节到12mA。系统会进⾏⾃检,然后进⼊交替显⽰阀位和输⼊信号的值。此时系统有可能
处于⼈⼯或⾃动的状态,取决于上次运⾏断电前的状态。如果屏幕显⽰阀位时使⽤(POS-M)说明处于⼈⼯状态;如果
显⽰阀位时使⽤(POS)说明处于⾃动状态。然后按照流程图操作即可完成设定。
四、韩国永泰YTC定位器
调试步骤:
1、条件:
①稳定的⽓源 压⼒≥0.3MPa(⾓⾏程定位器压⼒≥0.5MPa)
②4-20mA信号输⼊设备
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松岭风萧
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