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ABB定位器说明书.doc
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2023-06-03
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ABB 智能定位器故障判断
1、 气缸给信号不动:将运行操作模式设为 1.3(手动),通过操作增加和减少键,观察 OUT1
和 OUT2 是否有输出。两个孔有交替输出,则问题出在气缸或负载;若只有一个孔输出
或两个孔同时输出或一个孔常输出,则是定位器内器件有杂质卡塞,需更换定位器。
2、 位置反馈信号不正常:用万用表带载测量 31、32 端子直流电压,应在 17-23V 之间,电
压在这个范围内,一般为反馈电路板问题;电压不在这个范围内,故障出在 DCS 接口或
传输导线上。
3、液晶无显示:用万用表带载测量 11、12 端子直流电压,观察电压正负极是否接线正确,
没问题需要确定 11 、12 端子电压是否在 8.2-8.7V 之间,电压在这个范围内,一般为主板
问题;电压不在这个范围内,故障出在 DCS 接口或传输导线上。
4、执行机构振荡:检查 OUT1 和 OUT2 至气缸入口管接头是否漏气;将运行操作模式设为
1.3(手动),检查 OUT1 和 OUT2 是否有一个口总是漏气,如果总是有漏气,可能定位器阀
体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气,但在手动操作时,有 一端出气量在正常开和加
速开的操作中无变化,这时同样会引起振荡,这种故障需要将定位器用菜单 P11 选项恢复
出厂设置,再重新自整定。
5、 定位器无法自整定:自整定时在屏幕上显示 这表示电角度不在规定范
围内,这要求安装时需注意,如下图画圈处所示,不要超出指示范围。
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书
(仅供调试维修人员使用参考)
※气动连接
·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
·连接定位器的输出与气动执行器的气缸
※电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11,-12,+31,-32)
+11
-12
控制信号输入端子(DC4---20mA,负载电阻Max.410欧姆)
+31
-32
位置反馈输出端子(DC4---20mA,DCS+24V供电)
+41
-42
全关信号输出端子(光电耦合器输出)
+51
-52
全开信号输出端子(光电耦合器输出)
+81
-82
开关信号输入端子(光电耦合器输入)
+83
-84
报警信号输出端子(光电耦合器输出)
+41
-42
低位信号输出端子(干簧管接点输出,5---11VDC,<8mA)
+51
-52
高位信号输出端子(干簧管接点输出,5---11VDC,<8mA)
※调试步骤
1. 接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力
为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力);
2. 接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号,由DCS二线制供电,端电压
为DC8.7V左右,不能将DC24V直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路);
3. 检查位置反馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则由执行器供货商安装调试
完
毕,只需作检查确认,该步并非必须):
·按住MODE键
·同时点击↑或↓键,直到操作模式代码1.3显示出来
·松开MODE键。

·使用↑或↓键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度。
·两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度;无需严格对称)
直行程(小角度)应用在-28°---+28°之内。
角行程(大角度)应用在-57°---+57°之内。
全行程角度应不小于25°
4. 启动自动调整程序方法一
·按住MODE键
·同时点击↑或↓键,直到操作模式代码1.1显示出来
根据变换角度不同,分别选择MODE键或ENTER键进行自动整定;
直行程(小角度):
·按住MODE键直到显示ADJ-LIN,然后松开该键,
·再按住MODE键3秒直到计数器倒数到0,
·松开MODE键,自动调整程序开始运行(显示正在进行的程序语句号)。
·自动调整程序顺利结束后,系统参数会被自动存储。
角行程(大角度):
·按住ENTER键直到显示ADJ-ROT,然后松开该键,
·再按住ENTER键3秒直到计数器倒数到0,
·松开ENTER键,自动调整程序开始运行(显示正在进行的程序语句号)。
·自动调整程序顺利结束后,系统参数会被自动存储。
5.切换至参数配置菜单
·同时按下↑和↓键
·点击ENTER键,然后松开该键,
·计数器从3计数到0,
·松开↑和↓键
程序自动进入P1.0配置菜单
6.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。
角行程运行形式:角度变换大于-28°—+28°(56°)小于-57°—+57°(114°)。
直行程运行形式:角度变换小于-28°—+28°(56°)。
注意:进行自动调整之前,请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符,因为自
动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同,且线性化校正数据库不同,可能导致
较大的非线性误差。
7.启动自动调整程序方法二(执行器或阀门安装完毕后,系统最好通过此程序重新整定);
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次,直到显示出“P1.1”
·松开MODE键
·按住ENTER键3秒直到计数器倒数到0
·松开ENTER键,自动调整程序开始运行(显示正在进行的程序语句号)。
·自动调整程序顺利结束后,显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障,程序将被迫终止并显示出故障代码,根据故障代码即可
检查故障原因,也可以人为地强制中断自动调整程序。
8.如有必要,进入“P1.2”调整控制偏差带
9.如有必要,进入“P1.3”调整控制死区
10.如有必要,进入“P1.4”测试设定效果。
11.存储设定结果:
·按住MODE键
·点击↑或↓键一次或多次,直到显示出“ P1.5”
·松开MODE键

·用↑或↓键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不予存储)。
·按住ENTER键3秒直到计数器倒计数结束后松开(选择“CANCEL”不存储,也需执此步骤
退出参数配置级)。
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中,定位器转换到先前选择
的运行级操作模式。
※运行级操作模式的选择
1.0模式:自适应控制模式
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次,直到显示出“1.0 CTRL_ADP”
· 松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.1模式:固定控制模式
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次,直到显示出“1.1 CTRL_FIX”
· 松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.2模式:在执行器的实际全行程范围内手动控制
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次,直到显示出“1.2 MANUAL”
·松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
·使用↑或↓键进行手动控制
先按住↑键再按住↓键(始终按住↑键),执行器将快速开启
先按住↓键再按住↑键(始终按住↓键),执行器将快速关闭
1.3模式:在定位器的检测范围内手动控制
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次,直到显示出“1.3MAN_SENS”
·松开MODE键
·显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0° SENS_POS”
·使用↑或键进行手动控制。
先按住↑键再按住↓键(始终按住↑键),执行器将快速开启
先按住↓键再按住↑键(始终按住↓键),执行器将快速关闭
请参阅附后功能表总图
参数设定举例:将阀门的正作用改为反作用
(定位器初始设定适合于正作用阀门,如实际阀门为反作用型式,即阀杆上行关闭阀门,则需
确认P2.3=Reverse)
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改,但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。
1.切换至配置功能菜单
·同时按住↑和↓键
·点击ENTER键
·等待3秒钟,计数器从3倒计数至0
·松开↑和↓键
·显示器显示“P1.0 ACTUATOR”
2.从配置功能菜单中选择第二组参数
·同时按住MODE和ENTER两键
·点击↑键

·显示器显示“P2._ SETPOINT”
·松开MODE和ENTER两键
·显示器显示“P2.0 MIN-PGE”
3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
·按住MODE键
·点击↑键3次
·显示器显示“P2.3 ACTION”
·松开MODE键
4.更改阀门作用方式
·点击↑或↓键选择“REVERSE
5.切换至“P2.8EXIT”存储并退出
·按住MODE键
·点击↑或↓键多次直至显示器显示“P2.8 EXIT”
·松开MODE键
·用↑或↓键选择NV-SAVE
·按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中,定位器转换到先前所选
择的运行模式。
TZID-C系列智能定位器程序功能图解
1.功能级分类:
运行操作级:适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作
参数配置级:适用于初次调试中的参数设置及整定
2.运行操作菜单:
功能分类及文字显示
功 能 描 述
1.0 CTRL-ADP
选择自适应控制方式(远操)
1.1 CTRL-FIX
选择固定控制方式(远操)
1.2 MANUL
切换至现场按键操作(开或关)
1.3 MAN-SENS
用于检测位移范围是否合适
※一般情况下选择1.1进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快,控
制容易发生振荡时选择1.0控制模式,但其控制精度相对1.0低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器,但1.2专用于手操,而1.3专用于检测
定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围,以便校正反馈杆的连接,取得最
佳的控制效果。
3.参数配置级
参数配置共分11组,用P1._,P2._…P11._(P为PARAMETER首字母)表示,而每一组又分若干
项,如P1._分P1.0,P1.1,…P1.5共6项,P2._分P2.0,P2.1,…P2.8共9项。
有些项中又可分若干分项以供选择,如P1.0中可选择LINEAR用于角度变换小于56°,选择ROTARY
用于角度变换大于56°,又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或
CANCEL不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整,如分程调节中给定信号为4-12mA,则P2.0中的数值应设为
4mA,而P2.1中的数值应设为12mA,如给定信号为4-20mA,则P2.0中的数值应设为4mA,而P2.1
中的数值应设为20mA。
参数配置菜单
P1
基本参数组
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