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巨控无线通讯使用资料案例
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2022-07-05
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GRM530 是巨控科技专用于 PLC 远程监控和远程维护的无 线通讯模块。只需一个模块即可实现触摸屏远程下载、PLC 远 程调试、上下载梯形图、组态软件远程监控、短信报警提醒、 电脑网页、手机 APP 监控(当前数据和历史数据、历史报警)。 GRM530 系业内首家采用 4G,短信,语音多重通讯相结合的方 式,彻底解决传统无线模块不稳定的问题,并通过非透明传输 的方式,实现多包并发采集,智能数据压缩等先进算法,极大 提高了系统响应速度,降低 50%以上的流量费用。GRM530 也 支持通过有线网络或 WIFI 接入,无需固定 IP 和绑定域名。 巨控科
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目录
1 Modicon 系列 PLC(MODBUS RTU) ................................................................................................................ 3
2 Modicon 系列 PLC(MODBUS RTU ZERO BASED) ....................................................................................... 6
3 MODBUS 从机协议(MODBUS RTU Server) ....................................................................................................... 7
4 GRM 模块做 MODBUS RTU 从站,和昆仑通泰的链接 .................................................................................... 8
5 GRM 模块做 MODBUS RTU 从站,和威纶通的链接 ...................................................................................... 12
6 Modicon 系列 PLC(MODBUS ASCII) ............................................................................................................ 16
7 西门子 S7-200,SMART-200 系列 PLC PPI 协议 ............................................................................................ 18
8 西门子 S7-200 系列,SMART-200 系列 PLC 之多主站 PPI 协议 ..................................................................... 21
9 西门子 S7-300、S7-400 系列 PLC 之 MPI 协议 ............................................................................................... 27
10 三菱 FX 系列 232/485 PLC 协议(计算机链接协议) .................................................................................. 31
11 三菱 FX 系列 PLC 编程口协议(GRM500 支持) ........................................................................................ 35
12 三菱 FX5U 串口 MC 协议 ............................................................................................................................... 39
13 三菱 Q 系列 PLC 的 232 编程口通讯(MELSEC 通讯协议) ....................................................................... 44
14 三菱 Q 系列 PLC 协议(MELSEC 通讯协议) ............................................................................................. 47
15 欧姆龙 HostLink (FINS)协议 ...................................................................................................................... 52
16 欧姆龙 HostLink (C-Mode)协议 ................................................................................................................. 58
17 台达 DVP 系列 MODBUS RTU 协议 ............................................................................................................... 62
18 信捷系列 MODBUS RTU 协议 ......................................................................................................................... 67
19 永宏系列 MODBUS RTU 协议 ......................................................................................................................... 70
20 施耐德 M 系列 SCHNEIDER_M 协议 ............................................................................................................. 74
21 巨控 GRM SERVER 从机协议(基于串口) ...................................................................................................... 77
22 MODBUS TCP SERVER 协议(服务器) ....................................................................................................... 80
23 GRM 模块做 MODBUS TCP SERVER 从站,和昆仑通泰的链接 ................................................................. 84
24 GRM 模块做 MODBUS TCP SERVER 从站,和威纶通的链接 ..................................................................... 89
25 西门子 SMART-200 系列 PLC 的 TCP 协议 ................................................................................................... 93
26 西门子 S7-300 S7-400 TCP 主机协议............................................................................................................... 96
27 西门子 S7-1200 TCP 主机协议 ......................................................................................................................... 97
28 西门子 S7-1500 TCP 主机协议 ....................................................................................................................... 100
29 欧姆龙 Fins TCP 主机协议(OMRON CJ 系列, CS 系列, CP 系列 ) ..................................................... 102
30 欧姆龙 Fins TCP 主机协议(OMRON CJ2M, CS 系列, CP 系列 ) ......................................................... 104
31 三菱 FX3U/3G 的 TCP 主机协议.................................................................................................................... 106
32 三菱 FX3U-ENET-L 的 TCP 协议 .................................................................................................................. 109
33 三菱 FX5U 的 TCP 主机协议 ......................................................................................................................... 113
34 三菱 Q 系列 TCP 主机协议(扩展以太网口) .................................................................................................. 115
35 三菱 Q 系列 UDP 协议(扩展以太网口) ......................................................................................................... 119
36 三菱 Q 系列 TCP 主机协议(CPU 自带以太网口) .......................................................................................... 123
37 AB Ethernet/IP Compactlogix 系列协议 ........................................................................................................ 126
38 AB Ethernet/IP ControlLogix 系列协议 ........................................................................................................ 130
39 巨控 GRM NET SERVER 从机协议(基于网口) ........................................................................................... 134
40 施耐德 M 系列 SCHNEIDER_M_TCP ........................................................................................................... 137
1 Modicon 系列 PLC(MODBUS RTU)
对应 GRMDEV 选择如图:
MODBUS RTU 协议支持 GRM200 与莫迪康系列 PLC 或标准 MODBUS 设备之间的通讯。GRM200 作为
MODBUS 主机,PLC 做 MODBUS 从机。
注:该协议支持所有使用 MODBUS 通讯协议的设备,如信捷 XC 系列 PLC,海为 S/H 系列 PLC,艾默生 EC
系列 PLC,凯迪恩 K3 系列 PLC,德维森全系列 PLC 等。
若 PLC 说明书上规定的 MOBUS 各类型寄存器地址都是从 1 开始,请选用此协议。
若 PLC 说明书上规定的 MOBUS 各类型寄存器地址都是从 0 开始,请选用 MODBUS RTU ZERO BASED 协
议,见下一节。
如果采用西门子 S7-200,将 S7-200 做 MODBUS 从机,GRM200 做主机,浮点字节顺序请使用 1234!
将 PLC 端口的 485+和 GRM200 的 A+连接,485-和 GRM200 的 B-连接,PLC 通讯 GND 和 GRM200 通讯端子
地连接。请参考具体的 PLC 说明书。
支持串口通讯参数如下:
设置项
参数项
通讯波特率
2400、4800、 9600 (默认值)、19200、38400、57600
115200、230400
数据位位数
7、8(默认值)
停止位位数
1(默认值)、1.5、2
奇偶校验位
奇校验、偶校验(默认值)、无校验
数据类型说明:
寄存器类型
寄存器说明
读取数据类型
变量类型
读写属性
功能码说明
可读写位 0x
地址 1-65535
逻辑线圈
Bit
开关量
读写
读命令 0x01。
使用单写命令 0x05。
不支持写打包。
只读位 1x
地址 1-65535
输入位寄存器
Bit
开关量
只读
读命令 0x02。
只读字 3x
地址 1-65535
输入寄存器
INT16 INT32
UINT16 UINT32
FLOAT32 BCD16
BCD32
整数
浮点
只读
读命令 0x04。
可读写字 4x
地址 1-65535
输出(保持)
寄存器
INT16 INT32
UINT16 UINT32
FLOAT32 BCD16
BCD32
整数
浮点
读写
读命令 0x03。
使用多写命令 0x10。
可读写位 5x
地址 1-65535
逻辑线圈
Bit
开关量
读写
读命令 0x01。
使用多写命令 0x0f。
可读写字 6x
地址 1-65535
输出(保持)
寄存器
INT16
UINT16
BCD16
整数
浮点
读写
读命令 0x03。
使用单写命令 0x06。
不支持写打包。
注:在使用该协议时,寄存器地址从 1 开始,因此定义寄存器的地址比要读的寄存器的实际地址加一。
协议参数:
Modbus 协议参数含义如下:
◆ 读优化:对于不连续地址的数据读取,是否采取打包读。选择 YES,则系统使用打包读命令,一次性
完成多个地址的读取。
◆ 读优化间隔:读优化时,若地址之间小于此间隔,则会打包到一起,使用多读命令一次读取。
◆ 最大包长:一次通讯允许的最大数据长度。
◆ 字节顺序:调整 32 位双字的解码顺序。
对于 Modicon PLC 及支持标准 ModbusRTU 的 PLC 及控制器等设备,字节顺序设置为“3412”顺序解码。
在使用 32 位整数,或者浮点数的情况下,若通讯正常,而 GRM200 读到的数据和 PLC 中的数据不一致,请尝试
修改此参数!
下面以 32 位整数为例,说明字节顺序的含义:
1234:表示双字元件不做处理直接解码,。
例如:从串口读到的数据为 00 00 00 01 表示 1。
2143:表示双字元件高低字不颠倒,但字内高低字节颠倒。
例如:从串口读到的数据为 00 00 00 01 表示 0x0000 0100 (即 256)。
3412:表示双字元件高低字颠倒,但字内高低字节不颠倒。
例如:从串口读到的数据为 00 00 00 01 表示 0x0001 0000 (即 65536)。
4321:表示双字元件内 4 个字节全部颠倒。
例如:从串口读到的数据为 00 00 00 01 表示 0x0100 0000 (即 1677 7216)。
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何工13763355074
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