没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
基于正弦波加速度曲线的机器人圆弧轨迹规划.pdf
基于正弦波加速度曲线的机器人圆弧轨迹规划.pdf
1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
159 浏览量
2021-08-14
20:32:55
上传
评论
收藏
879KB
PDF
举报
温馨提示
五一特惠：¥9.90
19.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
一种机器人最优加速度轨迹规划算法研究.pdf
浏览：12
#资源达人分享计划#
基于ADAMS的机器人动力学分析及轨迹规划.pdf
浏览：5
5星 · 资源好评率100%
基于ADAMS的机器⼈动⼒学分析及轨迹规划 2.1 串联机器⼈ 串联机器⼈ 在ADAMS中⽤连杆模拟机械臂，对两⾃由度的机械臂分别进⾏运动学分析、动⼒学分析及机械臂的轨迹规划。 2.1.1 运动学分析 运动学分析 下⾯是建⽴模型并对模型进⾏设置分析的详细过程。 （1） 启动ADAMS/View，在欢迎对话框中选择新建模型，模型取名为Robot_arm，并将单位设置为MMKS，然后单击OK。 （2）
基于三维虚拟环境的机器人运动学分析与轨迹规划.pdf
浏览：121
基于三维虚拟环境的机器人运动学分析与轨迹规划.pdf
基于S型曲线加减速的机器人圆弧轨迹规划与仿真.pdf
浏览：81
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于VC_的工业机器人轨迹规划研究.pdf
浏览：144
基于VC_的工业机器人轨迹规划研究.pdf
基于正弦加减速控制算法的工业机器人位姿轨迹规划研究.pdf
浏览：151
#资源达人分享计划#
工业机器人的运动轨迹.docx
浏览：118
5星 · 资源好评率100%
途径跟踪与轨迹规划 手部途径跟踪和关节轨迹规划是机器人应用领域中一个非常重要的课题 在以往的研究中往往是通过在设定的途径上增加节点数和途径分段数来进步机器人手部跟踪设定途径的精但这种方法会导致在线计算量...
基于改进遗传算法的机器人路径规划
浏览：183
5星 · 资源好评率100%
：在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的 二进制串对染色体进行编码，在生成初始种群时，沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外 选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交叉...
基于无线通信网络的遥操作工程机器人模糊控制.pdf
浏览：172
利用广域网模拟器，对不同网络时延下机器人抓手机构的位置阶跃响应和正弦 轨迹跟踪特性进行了实验研究。结果表明：与传统PID控制器相比，该模糊控制器具有更好的稳态和动态特性，对网络时 延具有更好的适应性和...
工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法.pdf
浏览：112
工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法pdf,工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法
基于合成运动的Delta机器人轨迹规划.pdf
浏览：175
#资源达人分享计划#
基于RBF神经网络的机器人平滑圆弧轨迹规划.pdf
浏览：84
基于RBF神经网络的机器人平滑圆弧轨迹规划.pdf
基于GA优化RBF神经网络的机器人轨迹规划.pdf
浏览：24
#资源达人分享计划#
基于时间最优的机器人关节轨迹规划方法.pdf
浏览：96
基于时间最优的机器人关节轨迹规划方法.pdf
一种双机器人跟踪复杂边缘的协调规划方法 (2006年)
浏览：53
考虑边缘的一般性，提出了基于边缘极值的分段跟踪算法，采用摆线函数的基本形式，在笛卡儿空间内，分别对双机器人的运动轨迹进行协调规划。以正弦曲线为跟踪实例进行了仿真实验，结果表明研究内容的可行性和适用性。...
一种测量人行走时骨盆运动轨迹的新方法 (2006年)
浏览：18
骨盆的运动轨迹是类人机器人和康复训练机器人控制的基础,针对以往研究方法的不足,提出了一种测量 人在跑步机上行走时骨盆运动轨迹的新方法 。通过3个高精度位移传感器和1个数据采集卡进行数据采集,运用 MATLAB软件...
精密机械运动控制系统
浏览：151
1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续...
臂眼协调测试可客观量化卒中后接受机器人辅助康复训练的人的运动表现和肌肉激活：一项先导研究
浏览：86
在训练计划之前和之后，要求受试者遵循不同速度的正弦轨迹进行自愿的肘部弯曲和伸展运动，并对其关节位置进行视觉反馈。 与参数一起评估了肱二头肌和肱三头肌的肘角度和肌电图信号以及临床评分。 通过均方根误差...
miktexmatlab代码-Non-Linear-Control-Systems:非线性控制系统
浏览：186
此外，除了实现稳定性之外，控制器还应该能够在非常短的过渡期后遵循某个正弦轨迹，如下所示。 控制器 正弦轨迹 最后，进行参数估计程序以估计当前未知的不确定参数的准确值。 b 参数估计 h 参数估计 用于此实现的...
基于视觉定位与轨迹规划的机器人打磨工作站.pdf
浏览：152
#资源达人分享计划#
基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划.pdf
浏览：25
#资源达人分享计划#
基于离线编程的机器人打磨轨迹规划.pdf
浏览：137
#资源达人分享计划#
基于遗传算法的电容装盘机器人轨迹规划.pdf
浏览：112
#资源达人分享计划#
基于遗传算法B样条曲线优化在机器人轨迹规划中应用.
浏览：95
自适应遗传算法交叉变异算子的改进论文
基于五次多项式的四足机器人轨迹规划.pdf
浏览：17
#资源达人分享计划#
基于仿真系统的工业机器人轨迹规划.pdf
浏览：88
#资源达人分享计划#
基于SimMechanics的SCARA机器人轨迹规划与仿真.pdf
浏览：119
基于SimMechanics的SCARA机器人轨迹规划与仿真.pdf
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）
版权申诉
五一特惠：¥9.90
19.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 778
资源:
28万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
电气类112、锂离子电池生产温度预测数据集
719535213496899PDF电子版.zip
VIDEO.LST
原生js调用chatgpt接口，流式回复逐字输出
基于Java web的网页选择图片按需裁剪图像并上传后台接收源码.zip
mysql自带的lib文件
mysql自带的头文件
CSP-j2023初赛
SpringKafka 动态配置监听消费 Example Code
oracle数据库函数说明汇总
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
