没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
基于改进的DQN机器人路径规划.pdf
基于改进的DQN机器人路径规划.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
5星
· 超过95%的资源
3 下载量
120 浏览量
2021-08-12
00:01:57
上传
评论
3
收藏
1.29MB
PDF
举报
温馨提示
开学季专享:¥19.90
39.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
【路径规划】基于DQN算法实现机器人路径规划问题附matlab代码.zip
浏览:36
5星 · 资源好评率100%
1.版本:matlab2014/2019a,内含运行结果,不会运行可私信 2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用 5.博客介绍:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作
【路径规划】基于DQN实现机器人路径规划附matlab代码.zip
浏览:58
5星 · 资源好评率100%
1.版本:matlab2014/2019a,内含运行结果,不会运行可私信 2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用 5.博客介绍:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作
基于DQN算法实现机器人路径规划问题附matlab代码.zip
浏览:126
5星 · 资源好评率100%
1.版本:matlab2019a,不会运行可私信 2.领域:【路径规划】 3.内容:【路径规划】基于DQN算法实现机器人路径规划问题附matlab代码.zip 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用
基于DQN实现机器人路径规划附matlab代码.zip
浏览:17
5星 · 资源好评率100%
1.版本:matlab2019a,不会运行可私信 2.领域:基础教程 3.内容:基于DQN实现机器人路径规划附matlab代码.zip 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用
机器人python路径规划-基于Q-learning的机器人路径规划系统(matlab).pdf
浏览:101
4星 · 用户满意度95%
机器⼈python路径规划_基于Q-learning的机器⼈路径规划系统 (matlab) 0 引⾔ Q-Learning算法是由Watkins于1989年在其博⼠论⽂中提出,是强化学习发展的⾥程碑,也是⽬前应⽤最为⼴泛的强化学习算法。Q- Learning⽬前主要应⽤于动态系统、机器⼈控制、⼯⼚中学习最优操作⼯序以及学习棋类对弈等领域。 1 项⽬概述 Q学习在机器⼈路径规划领域有较为⼴泛的应⽤,
Training-DQN-to-play-Super-Mario-Bros
浏览:105
训练DQN玩超级马里奥兄弟。 我们提出了一种深度学习模型,可以使用强化学习从高维输入数据中成功学习控制策略。 该模型基于深度Q网络(DQN)的思想,通过Q学习算法训练卷积神经网络,其输入是屏幕的平铺表示,输出是值估计函数。 同样,重播缓冲区,目标网络和双重Q学习可用于降低数据依赖性并近似实际梯度下降。 我们将模型应用于“超级马里奥兄弟”,并获得了一些初步结果。 要运行此代码,您需要在OpenA
基于强化学习的路径规划
浏览:57
运用强化学习算法在网格环境中进行了路径规划
matlab Q-learning 无障碍路径规划仿真
浏览:123
5星 · 资源好评率100%
强化学习中的一个重要里程碑就是Q学习算法,使用matlab 进行单步Q学习无障碍路径规划仿真,设学习次数为200.
基于DQN-PID方法的水下机器人姿态控制python程序.rar
浏览:26
5星 · 资源好评率100%
DQN-PID强化学习算法, 姿态控制, python程序
遗传算法 网络图的路径规划 MATLAB代码可直接运行
浏览:79
4星 · 用户满意度95%
遗传算法 网络图的路径规划 MATLAB代码可直接运行遗传算法 网络图的路径规划 MATLAB代码可直接运行遗传算法 网络图的路径规划 MATLAB代码可直接运行
【路径规划】基于深度强化学习DQN实现路径规划问题附matlab代码.zip
浏览:126
5星 · 资源好评率100%
1.版本:matlab2014/2019a/2021a,内含运行结果,不会运行可私信 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍:某大厂资深算法工程师,从事Matlab算法仿真工作10年;擅长智能优化算法、神
【路径规划】基于深度强化学习DQN实现迷宫问题求解附matlab代码.zip
浏览:168
5星 · 资源好评率100%
1.版本:matlab2014/2019a/2021a,内含运行结果,不会运行可私信 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
基于DQN的自动驾驶机器人速度跟踪控制.pdf
浏览:107
#资源达人分享计划#
基于DQN的多起点多终点AGV路径规划_黄岩松.caj
浏览:132
基于DQN的多起点多终点AGV路径规划_黄岩松.caj
矿山应急救援机器人全局路径规划的研究
浏览:174
针对矿山灾后的非结构化的特殊环境,基于栅格法的环境建模和基于改进的概率路径搜索算法,提出了一种矿山应急救援机器人全局路径规划的方法,实现了矿山应急救援机器人的自主避障和路径选择。仿真结果表明,全局路径规划...
煤矿救援机器人路径平滑算法研究
浏览:122
针对煤矿救援机器人利用A*算法规划出来的路径存在转折次数多和路径不够平滑等问题,提出了一种基于改进A*算法的煤矿救援机器人路径平滑算法。首先利用Douglas-Peucker(D-P)算法对A*算法产生的全段路径进行处理,...
DQN深度强化学习.pdf
浏览:122
Human-level control through deep reinforcement learning
基于平均神经网络参数的 DQN.pdf
浏览:109
基于平均神经网络参数的 DQN.pdf
基于DQN的项目实现.zip
浏览:179
基于DQN的强化学习项目实现
DQN综述(修正版).pdf
浏览:65
DQN综述(修正版).pdf
DQN_Pytorch_ROS
浏览:98
DQN_Pytorch_ROS 该项目的目标是在OpenAI Gym和Gazebo提供的模拟环境中使用Pytorch训练强化学习算法,并通过ROS(机器人操作系统)控制代理。 最后,经过训练的模型将使用称为Turtlebot的机器人部署到现实世界中。 环境,代理商,任务,行动和奖励 由OpenAI Gym和Gazebo生成的模拟环境是一个迷宫,该代理是一个虚拟的Turtlebot,其顶部具有一个
强化学习最优路径寻找算法
浏览:110
通过强化学习算法,实现最短路径寻找,确定路径起点与终点,设置路径权重,完成路径规划。
DQN实现的两种版本
浏览:128
关于DQN的两种版本(使用stop_gradient与不使用stop_gradient) 对不起.....我不知道怎么将文件放到CSDN博客中下载,所以只能放这边了,没有资源分为0的选项.....
Playing Atari with Deep Reinforcement Learning(DQN)文献翻译.pdf
浏览:142
文献翻译,格式做的比较认真,公式图片都做了翻译,格式符合规范。适用于作业,课设,毕设文献翻译
利用记忆单元改进DQN 的Web 服务组合优化方法.pdf
浏览:143
利用记忆单元改进DQN 的Web 服务组合优化方法.pdf
强化学习DQN单路径规划应用
浏览:194
强化学习DQN单路径规划应用
基于平均神经网络参数的DQN算法.pdf
浏览:63
基于平均神经网络参数的DQN算法.pdf
DQN自动驾驶——python+gym实现(csdn)————程序.pdf
浏览:105
5星 · 资源好评率100%
DQN自动驾驶——python+gym实现(csdn)————程序
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
开学季专享:¥19.90
39.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
芝士奶酪麻薯
2023-10-02
这个资源对我启发很大,受益匪浅,学到了很多,谢谢分享~
ne00000
2022-10-16
发现一个宝藏资源,资源有很高的参考价值,赶紧学起来~
m0_71175450
2023-03-27
支持这个资源,内容详细,主要是能解决当下的问题,感谢大佬分享~
结冰架构
粉丝: 771
资源:
28万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减5.97元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
个人网页地址发布页面HTML源码.zip
XUI-master.zip
bugreport-Redmi K50 Pro-2024-04-19-224926(1).zip
Sora对于动态元素的提示词技巧.pdf.zip
Sora大模型关于颜色和光线的提示词技巧.pdf.zip
ECommerceCrawlers-master.zip
信息办公Struts图书馆管理系统-struts.rar
python入门教程-09-状态码介绍.ev4.rar
Untitled2.ipynb
SteamTools-develop.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功