根据提供的文件信息，本篇文档的中心议题是“基于CAN总线的CBTC仿真测试系统数据结构设计”。CBTC系统即基于通信的列车控制系统（Communication Based Train Control），它是一种用于城市轨道交通的列车控制系统，具有高速度、高密度的特点。文章阐述了CBTC系统在研发阶段的功能测试局限性问题，提出了一种基于CAN总线的仿真测试系统来解决这一问题。接下来，我们将详细探讨文档中提到的相关知识点。
文档提到了CBTC系统的核心部分是通过软件实现的，并采用模块化设计。模块化设计的好处是减少了系统硬件的数量，方便了系统的维护，并且大大减少了维护费用。这一点对于城市轨道交通系统来说至关重要，因为它关系到运营成本和维护效率。
文档指出，由于提供真实的铁路线路和列车来测试CBTC系统并不现实，仿真测试手段成为了一种理想的选择。CBTC仿真测试系统能够在研发阶段为车载设备提供模拟真实的工作环境，通过模拟器重现现场运营场景和进行故障分析，从而为系统研发提供了一个排错的平台。
此外，文档强调了列车运行环境建模的重要性。在建模过程中，会涉及到大量数据，例如线路数据、车辆数据、信号数据等。如何有效组织和管理这些数据，以及仿真测试系统的各个子系统应该采用何种系统结构，这些问题都会直接影响到模拟环境的真实性。
文档的主体部分还介绍了一个具体案例，即基于CAN总线的CBTC仿真测试系统。CAN总线是一种先进的车辆局域网络总线技术，它支持分布式实时控制和多主机通信，非常适合用在复杂控制系统的通信需求上，如车辆控制。
文章的作者介绍了CAN总线设计和面向对象的数据结构组织的详细设计方法。CAN总线设计对于保证车载设备通信的实时性和可靠性非常关键。面向对象的数据结构组织则意味着数据的封装、继承和多态性等特性被应用在数据的组织上，这有助于提升数据管理的效率和软件的可维护性。
文章通过实际应用验证了该仿真测试系统的可行性，并且通过文献标识码“A”和中图分类号“TP391.9”强调了该文档的学术和专业价值。作者还提供了一些关键词，如“CAN总线”、“CBTC”、“仿真测试系统”、“数据组织结构”，这些关键词揭示了文章的主要研究内容和范畴。
总结来说，该文档通过介绍一个基于CAN总线的CBTC仿真测试系统，探讨了如何通过仿真手段为CBTC车载设备提供真实的运行环境，有效地组织管理测试数据，以及通过面向对象的数据结构设计来提升系统的功能测试能力。这对于城市轨道交通系统的研发过程有着重要的指导意义，并对相关的IT知识和技能提出了新的要求。
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