PCB探针定位是电子电路板测试与维修中的一个重要环节，特别是在板级测试维修中，故障检测后进行故障隔离需要通过探针测试信号来确定故障点。传统的手工探针定位方法存在一定的困难和错误率，比如需要手工比对实物位置和PCB图像位置，容易出错。而随着自动测试程序（TPS）的发展，引入条码视频辅助引导方法可以极大地提高故障隔离的效率和准确性。
条码视频辅助引导方法的核心是通过在PCB板上加贴多个QR码，并在视频监控的辅助下，利用动态解码定位技术引导探针进行故障隔离。这种方法的前提是，需要先对目标点位置进行标定。标定可以手工进行，也可以通过解析PCB文件来自动完成。一旦完成标定，探针的目标点就可以在视频监控下高亮显示，从而实时引导探针进行准确的故障隔离。
为了实现这种引导方法，文章讨论了不同解码结果下目标点的可探测范围，并提出了一种预估未解码QR码位置的方法。这背后的技术包括了帧相关算法，该算法能够实现在PCB板上任意多的QR码情况下的快速目标点定位。帧相关算法是一种高效的视频处理技术，它通过分析视频帧之间的相关性来快速识别目标位置。在本方法中，这一技术的应用极大地提高了对目标点的识别速度和定位精度。
实验结果表明，对于分辨率为2000×1600的PCB板影像图，此方法能够达到实用的定位分辨率，并且在PC机上可以实现120毫秒每帧的解码定位速度。这意味着在实际应用中，该方法能够显著减少人工负担和因手工操作导致的错误机会。
通过这种方法的实施，可以实现PCB板、探针和高亮目标点在视频上的实时显示，从而引导探针进行故障隔离。此技术特别适合在通用测试台上操作，因为这种测试台需要适应各种类型电路板，每块电路板焊接有不同器件，并且需要加载不同的激励源和响应仪表。通用测试台的复杂性给机器视觉检测带来了难度，而条码视频辅助引导方法提供了一种有效的解决方案。
此外，该方法的研究还涉及了计算机测量与控制领域，这是现代电子制造和自动化测试中的一个重要分支。计算机测量与控制涵盖了利用计算机技术对物理过程进行精确的测量和控制，它在制造自动化、仪器仪表、数据采集和处理等方面具有广泛的应用。
在研究的过程中，作者孙玉龙和茅志兵来自河海大学地球科学与工程学院，他们在地理信息系统方向的研究积累也对本研究的开展提供了支持。他们的专业背景和研究经验可能对条码视频辅助引导方法的设计与应用起到了促进作用。
条码视频辅助引导方法为PCB探针定位提供了一种创新的解决方案，通过结合现代计算机视觉技术和自动控制技术，有效提升了测试与维修过程中的效率和准确性，具有重要的应用价值和推广前景。
