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基于Matlab的机器人工作空间求解方法.pdf
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Matlab
数据处理
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基于Matlab的机器人工作空间求解方法.pdf
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三自由度并联机器人工作空间求解matlab程序,用球坐标分割的空间,运行workspace_main.m文件即可
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对这个仿真计时时间为65s,对比了下其他的方法,这个时间算是比较短的了。对这个仿真计时时间为65s,对比了下其他的方法,这个时间算是比较短的了。对这个仿真计时时间为65s,对比了下其他的方法,这个时间算是比较短的了。
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国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改:隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多,原理还在研究中 。。。 genworkspace为主程序文件
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自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序,workspace_main.m为主程序,在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序,调用方法相同。
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S20021201
2023-07-02
资源内容详细全面,与描述一致,对我很有用,有一定的使用价值。
otx009super
2023-06-11
资源和描述一致,质量不错,解决了我的问题,感谢资源主。
结冰架构
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