本文主要探讨了基于STM32主控的时控太阳跟踪系统的自动定位与时间校准技术，旨在提高太阳能光伏发电和光热发电中对太阳直射光的跟踪聚焦效率。文章涵盖了从系统设计、原理分析到实现方法的多个方面，重点在于如何利用STM32微控制器（MCU）处理器的高性能，实现太阳能跟踪系统的准确控制。
文章对太阳能的重要性以及当前可再生能源的利用现状进行了阐述。由于化石能源的有限存储量和环境污染问题，太阳能作为一种清洁可再生能源，受到了广泛关注。然而，为了最大化地收集和利用太阳能，接收平面的法线需要时刻与太阳辐射方向保持一致，这就需要一个能够准确跟踪太阳位置的控制系统。
文章接着介绍了STM32微控制器的选择理由。STM32因其高性能、低功耗和合理的成本，被选为时控太阳跟踪系统的主控处理器。控制程序采用C语言编写，强调了软件开发对于整个系统运行效率的重要性。
为了研究倾斜面上太阳能资源的分布形式，文章深入分析了水平面上与不同倾斜面上太阳辐射量的计算方法。通过引入Hay模型，文章详细解释了如何计算倾斜面上接收到的太阳辐射量，并指出跟踪太阳可以显著提高接收面的总辐射量。
随后，文章详细介绍了太阳运行的特点，包括太阳高度角和太阳方位角的概念及其计算公式。太阳高度角的变化与当地纬度、季节及一天中的时刻都有关系，而太阳方位角的计算则基于太阳光线与正南水平线在水平面上的投影角度。这些信息对于太阳跟踪系统的控制至关重要。
为了实现精确的太阳跟踪，文章提出了基于时间控制的双轴跟踪系统的设计方案。该系统通过精确控制太阳跟踪平台上的两个旋转轴，即水平轴和俯仰轴，来确保接收面始终面向太阳。文章指出，跟踪太阳可以使得接收到的总辐射量显著高于非跟踪斜面，从而大幅提高了对太阳能的利用效率。
文章最后总结了太阳能跟踪系统在新能源开发中的重要性，并指出了控制系统的设计和实现对于提高太阳能跟踪效率的关键作用。由于文章强调了STM32在实现这一功能中的优势，因此本研究不仅具有理论价值，也为实际工程应用提供了可靠的技术支持和参考。
总体来说，本文的知识点涵盖了STM32微控制器在太阳能跟踪系统中的应用、太阳能资源的分布特征、太阳运动轨迹的数学描述、倾斜面上辐射量的计算、以及基于时间控制的双轴跟踪系统设计等多个方面。这些内容对于太阳能跟踪技术的研究和开发具有重要的指导意义。
