基于Matlab的《最优化理论与算法》课程改革与探索.pdf

《最优化理论与算法》是电子信息、交通运输等专业学位研究生的专业必修课程。文章针对该课程理论性强、起点高、难度大等特点,提出了将Matlab实例与仿真引入到课程教学的改革思路,并通过双关节机械手最优路径控制为例说明基于Matlab的教学实践过程。实践证明,实施该项教学改革后,教学效果有了较大的提高,并且大大提高了学生解决复杂工程问题的能力。