基于MATLAB的喷药机器人及虫害识别探究.pdf

为减少喷洒农药对农业生产者的身体损害,研究了替代人工喷药的机器人以及植物虫害图像识别技术,阐述了喷药机器人的结构框架及喷药机器人的基本功能——行进、视频采集、农药喷洒。喷药机器人工作过程中通过视频采集系统传送采集到的农作物图像,工作人员利用MATLAB软件进行图像处理,通过计算机分析发现植物叶片上的病害后,远程控制喷药机器人向有病害的植物喷洒适量的农药。实验结果表明,利用喷药机器人发现病害、喷洒农药的技术可行。