adams与matlab联合仿真例子_adams和matlab联合仿真资源-CSDN文库

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Adams 与 Matlab 联合仿真例子

作者寄语：这个文件是基于李增刚《adams 入门详解与实例》一书中，Adams

与 Matlab 联合仿真的例子，以及一个名为《2013 版 ADAMS 与 Matlab 联合仿

真（绝对正确版）》的 pdf 文件上修改来，为了方便起见，用了一些复制、粘

贴，所以中间的一些过程会和这两个文件有所重合，不要惊讶，也不要吐槽。

做这个例子的目的，是站在一个普通学习者的角度，介绍联合仿真，和众多学

习 adams 的人共勉。我的结论是：以上两个例子中的结果并不矛盾，都是正确

的，基本上看了我的例子后，他们的也就懂了。

李增刚 http://vdisk.weibo.com/s/uxjACUp7U7Hzf 第 236 页开始。

《2013 版 ADAMS 与 Matlab 联合仿真（绝对正确版）》http://

wenku.baidu.com/view/aeab70fe360cba1aa911da00.html

1、知识储备

以上两个例子都用到了 PID 控制（比例（proportion）、积分（ integral）、微

分（derivative）控制器）

比例就是对误差乘以一个系数

积分就是对误差积分然后再乘以一个系数

微分是对误差求导

注意我的模型，上面是角速度 Angle velocity，下面是角度 angle，这里的积分是

对 angle 进行积分，导致上面两个例子的不同也就在这，这个地方尤其要注意，

不要上下搞反了。

表示

的是

对

angle 乘以一个系数，这里选了 1，为比例调节，即 P 调节。

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weixin_37866179

2018-03-17

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陆渐

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