信捷PLC编程指令
基本说明 感谢您购买∫信捷ⅹC系列可编程序控制器。 本于册上要介绍XC系列可编程序控制器的指令应用等内容。 在使用产品之前,请仔绀阅读本手册,并在充分理解手册内容的前提下,进行接线 ●软件及硬件方面的介绍,请查阅相关于册。 请将本手册交付给最终用户 用户须知 ●只有具各一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作,如有使用不 明的地方,请咨询木公司的技术部门。 ●手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用,不保证一定动作。 将该产品与其他产品组合使用的时候,请确认是否符合有关规格、原则等。 ●使用该产品时,请自行确认是否符合要求以及安全,对于本产品故璋而可能引发机器 故障或损失时,请自行设置后备及安全功能。 责任申明 ●于册中的内容虽然已经过仔细的核对,但差错难兔,我们不能保证完全一致。 ●我们会经常检查手册中的内容,并在后续版本中进行更正,欢迎提出宝贵意见 ●手册中所介绍的内容,如有变动,请谅解不另行通知 联系方式 如果您有任何关于本产品的使用问题,请与购买产品的代理商、办事处联系,也可以直 接与信捷公司联系 ●电话:0510-85134136 ●传真:051085111290 ●地址:无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼 ●邮编:214072 版权所有 未经明确的书面许可,不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容,违者要对造成的 损失承担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力 年九月 目录 目录 前言 本手册的内容构成 手册的适用范围. 手册中的约定俗成 关联手册 3456 于册的获取途径… 编程方式概述 1-1.可编程控制器的特点 1-2.编稈语言 1-2-1.种类 1-2-2.互换性… 1-3.编程方式… 4 软元件的作用和功能 2-1.软元件概述 2-2.软元件的构造 ···.·· ……………10 2-2-1.存储器的构造… 2-2-2.位软元件的构造 .12 2-3.软元件一览表…… 2-3-1.软元件一览 13 停电朱持区域其设定方 2-4.输入输出袋电器(X、Y) 2-5.辅助继电器(M .25 2-6.状态继电器(S)… 2-7.定时器(T) 28 2-8.计数器(C) 29.数据寄存器(D) 34 2-9-1.位软元件组成字的应用举例 2-9-2.偏移量应用举例…. 38 2-10.常数 2-11.编程原则(中断、了程序、响应滞后、双线圈) 40 基本顺控指令说明 3-1.基本指令一览表 3-2.[LD]、[LD、[OUT]…… 49 3-3.[AND]、[AN] 50 3-4.[OR]、[OR 3-5.[LDP]、[LDF]、[ANDP]、[ANDF]、[ORP]、[ORF …52 3-6.[LDD」、[LDD、[ANDD」、[ANDD、[ORD」、[ORDl、[OuTD」 3-7.[ORB] .54 3-8.[ANB] 目录 3-9.[MCS]、[MCR]……… 3-10.位取反[AIT] 3-11.[PLS]、[PLF] 58 3-12.[SET]、[RST] 59 3-13.针对计数器软元件的[OUT]、[RST] 3-14.[END] .61 3-15. [GROUP] [GROUPE] 3-16.编程注意事项.…… 应用指令说明 4-1.应用指令一览表 4-2.应用指令的阅读方法 4-3.程序流程指令.… 4-3-1.条件跳转[CJ 4-3-2.子程序调用[CAIL]子程序返回[SRET] 4-3-3.流程[SET]、[ST、[STL]、[STLE 76 4-3-4.循环[FOR]、[NEXT] …81 4-3-5.结束[LND]、[ND」 4-4.触点比较指令… 4-4-1.开始比较[D口] 4-4-2.串联比较[AND口] 86 4-4-3.并联比较[OR□]… .87 4-5.数据传送指令 4-5-1.数据比较[CMP] 4-5-2.数据区间比较[ZCP] 4-5-3.传送[MOV 92 4-5-4.数据传送[BMOⅤ] 4-5-5.数据块传送PMOV] 4-5-6.多点重复传送[FMOV] 4-5-7.浮点数传送EMOⅤ] 98 4-5-8. FlashroM写入WRI 4-5-9.批次置位[MSET]… 100 4-5-10.批次复位[ZRST 4-5-11.高低字节交换[SWAP]… 102 4-5-12.交换[XCH] 4-6.数据运算指令 l04 4-6-1.加法运算[ADD]105 4-6-2.减法运算[SUB] .107 4-6-3.乘法运算[MUL 4-64.除法运算[DⅣ]… 4-6-5.自加[NC]、自减1[DFC] 4-6-6.求平均值[MEAN]112 4-6-7.逻辑与WAND]、逻辑或[WOR]、逻辑异或[WXOR] 4-6-8.逻辑取反[CML]… .115 469.求负[NEG]… 116 目录 4-7.数据移位指令 117 4-7-1.算术左移[SHI]、算术石移[SHR]… 1|8 4-7-2.逻辑左移[LSL]、逻辑右移[LSR] 118 4-7-3.循环左移[ROL]、循环右移[ROR]…… 120 4-7-4.位左移[SFTL 121 4-7-5.位右移[SFTR]… 47-6.字左移wSFL] .23 4-7-7.字右移[WSFR] 124 4-8.数据转换指令… 125 4-8-1.单字整数转双字整数[WTD] 126 4-8-2.16位整数转浮点数[FLT] 4-8-3.浮点转整数NT 129 4-8-4.BCD转二进制[BⅠN] .131 48-5.二进制转BCD[BCD] 132 48-6.十六进制转ASCI[ASC 133 4-8-7. ASCII转十六走制[HEX] 134 4-8-8.泽码[DECO]. 136 4-8-9.高位编吗 ENCON 138 48-10.低位编码[NCOL] 140 4-8-11.二进制转格雷码[GRY 142 4-8-12.格雷码转二进制[GBIN].. 143 4-9.浮点运算指令 144 4-9-1.浮点数比较ECMP] 49-2.浮点数区间比较[EZCP]… 4-9-3.浮点数加法LADD 149 4-9-4.浮点数减法[SUB 150 4-9-5.浮点数乘法[EMUL] 151 4-9-6.浮点数除法[EDIV] 152 49-7.浮点数开方[ESQR1] 4-9-8.浮点SIN运算[SIN]… l54 4-9-9.浮点COS运算[SIN] 155 49-10.浮点TAN运算[TAN] 156 4-9-11.浮点反SN运算[ASIN] 157 49-12.浮点反COS运算[ACOS 158 4-9-13.浮点反TAN运算[ATAN 159 4-10.村钟指令 4-10-1.时钟数据读取[TRD] l61 4-10-2.时钟数据写入[TWR .162 高速计数 5-1.功能概述 l66 5-2.高速计数模式 166 5-3.高速计数值范围. 5-4.高速计数器输入端接线. 168 5-5.高速计数输入端口分配. 16 目录 5-6.高速计数值读取与写入 5-6-1.高速计数值读取[HSCR]… 173 5-6-2.高速计数值写入[HSCW] 175 5-7.高速计数复位模式 176 5-8.AB相计数倍频设置方式 176 5-9.高速计数举例 177 5-10.高速计数中断 5-10-1.指令说明. 5-10-2.高速计数器对应的屮断标记 180 5-10-3.高速计数中断的循环模式. 182 5-10-4.高速计数中断应用举例 …………………183 脉冲输出 6-1.功能概述….…… I 89 6-2.脉冲输出的种类与指令应用 190 6-2-1.无加减速时间变化的单向定量脉冲输出[PLSY]-… 6-2-2.可变频率脉冲输出[PLSF] 6-2-3.相对位置多段脉冲控制[PLSR」 201 6-2-4.脉冲段切换 PLSNEXT] PLSNT]… 6-2-5.脉冲停止[STOP] 6-2-6.脉冲数立即刷新[PLSMⅤ]… 211 6-2-7.原点回归[ZRN]… 212 6-2-8.相对位置单段脉冲控制[DRVT 6-2-9,.绝对位置单段脉冲控制[DRVA] 220 6-2-10.绝对位置多段脉沖控制[PLSA] 222 6-2-1.相对位置多段脉冲控制[PIO] 228 6-2-12.绝对位置多段脉冲控制[PTOA] 236 6-2-13.脉冲停止[ PSTOP] 240 6-2-14.可变频率单段脉冲输出「PTF 241 6-3.输出端子接线 .244 6-4.注意事项 6-5.小例说明 …………249 6-6.脉冲输出相关线圈与寄存器 通讯功能 7-1.概述… 255 7-1-1.通讯口 255 7-1-2.通讯参数 257 7-2. MODBUS通讯功能 260 7-2-1.通讯功能 …260 7-2-2.通讯地址 261 7-2-3 Modbus通讯数据格式. 7-24.通讯指令 264 7-2-5.通讯样例及说明 7-3.自由格式通讯 276 目录 7-3-1.通讯模式 276 7-3-2.适用场合 277 7-3-3.指令形式 278 7-3-4.自由格式通讯样例 281 7-4.CAN总线功能 28 7-4-1. CaN-bus简介 283 7-4-2.外部接线 7-4-3.CAN总线组树方式 284 7-4-4.CAN-bus指令 284 7-4-5.内部协议通讯方式 288 74-6.CAN自由格式通讯 291 控制功能 8-1.概述 8-2.指令形式 30l 8-3.参数设置 8-3-1.寄存器定义表 …304 8-3-2.参数说明 305 8-4.自整定模式… 8-5.高级模式 309 8-6.应用要点 309 8-7.程序举例 .310 语言功能块 概述 312 9-2.指令形式… 312 9-3.操作步骤 313 9-4.函数的导入、导出… 315 功能块的编辑.… 316 9-6.程序举例… 318 9-7.应用要点 9-8.函数表 顺序功能块 10-1. BLOCK基本概念 327 10-1-1. BLOCK概述… 327 10-1-2.引入 BLOCK的原因 .328 10-2. BLOCK的调用. 10-2-1. BLOCK的添加 10-2-2. BLOCK的转移 334 10-2-3. BLOCK的删除 335 10-2-4. BLOCK的修改 10-3. BLOCK内部指令的编辑… 337 10-3-1.命令语列表. ………337 10-3-2.脉冲配置 339 目录 10-3-3. Modbus指令 10-3-4.Wait指令 34l 10-3-5.变频器配置 342 10-3-6.自由格式通讯 346 10-4. BLOCK的执行方式… 348 10-5. BLOCK内部指令的编写要求 351 10-6. BLOCK相关指令 .354 10-6-1.指令说明… 354 10-6-2.指令的扶行时序 356 10-7. BLOCK执行标志位/奇存器 360 10-8.程序举例 特殊功能指令 11-1.脉宽调制[PWM] 365 112.频率测量[FRQM]…… 366 11-3.精确定时[STR]、[STRR]、[STRS] 368 11-4.中断[EI]、[D]、[IRET]……… 371 11-4-1.外部中断 11-4-2.定时中断 应用程序举例 12-1.脉冲输出应用举例 378 12-2. MODBUS通讯应用举例 12-3.自由格式通讯应用举例 383 常见问题及处理方法 附录特殊软元件一览表 附录1-1.特殊辅助继电器一览.… …408 附录1-2.特殊数据寄存器一览 416 附录1-3.扩展模块地址一览 422 附录1-4.特殊 FLASH寄有器一览… .427 附录特殊功能版本要求 附录应用指令一览 附录 资源冲突表