DDS中间件CoreDDS C编程文档
1 Overview 1
2 Data Structure Documentation 3
2.1 DDS Entities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 DDS Quality of Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 DDS Conditions, Listeners, and WaitSets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 DDS Listeners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5 DDS Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6 DDS WaitSets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.7 DDS Status Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 API Documentation 13
3.1 DDS_Condition Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 DDS_ContentFilteredTopic Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 CoreDX_DiscoveryQosPolicy Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4 CoreDX_RTPSReaderQosPolicy Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.5 CoreDX_RTPSWriterQosPolicy Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.6 DDS_DataReader Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.7 DDS_DataReaderListener Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.8 DDS_DataReaderListener_cd Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.9 DDS_DataReaderQos Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.10 DDS_DataWriter Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.11 DDS_DataWriterListener Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.12 DDS_DataWriterListener_cd Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.13 DDS_DataWriterQos Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.14 DDS_DomainParticipant Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.15 DDS_DomainParticipantFactory Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.16 DDS_DomainParticipantFactoryQos Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.17 DDS_DomainParticipantListener Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.18 DDS_DomainParticipantListener_cd Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.19 DDS_DomainParticipantQos Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.20 DDS_DynamicType Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.21 DDS_DynamicTypeDataReader Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.22 DDS_DynamicTypeDataWriter Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.23 DDS_GuardCondition Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1143.25 DDS_LivelinessChangedStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.26 DDS_LivelinessLostStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.27 DDS_MultiTopic Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.28 DDS_OfferedDeadlineMissedStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.29 DDS_OfferedIncompatibleQosStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.30 DDS_PublicationMatchedStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.31 DDS_Publisher Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.32 DDS_PublisherListener Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.33 DDS_PublisherListener_cd Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.34 DDS_PublisherQos Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.35 DDS_QueryCondition Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.36 DDS_ReadCondition Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.37 DDS_RequestedDeadlineMissedStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.38 DDS_RequestedIncompatibleQosStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.39 DDS_SampleInfo Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.40 DDS_SampleLostStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.41 DDS_SampleRejectedStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.42 DDS_StatusCondition Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.43 DDS_Subscriber Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.44 DDS_SubscriberListener Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.45 DDS_SubscriberListener_cd Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.46 DDS_SubscriberQos Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.47 DDS_SubscriptionMatchedStatus Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.48 DDS_Topic Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.49 DDS_TopicDescription Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.50 DDS_TopicListener Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.51 DDS_TopicListener_cd Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.52 DDS_TopicQos Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.53 DDS_WaitSet Struct Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4 Data Structure Index 177
4.1 Class List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5 Not Yet Supported 181
