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水面垃圾自动打捞船针对水面环境污染的问题,主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理,如塑料袋、饮料瓶,树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化,整个打捞过程无需人工参与,安全性非常好,效率大约是人工打捞的几百倍,水面越大、风浪越大效果越显著。 本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求,在实际环境背景下,研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。 此设计除了动力装置与其他船类大体相似,实现打捞和传输的装置以及垃圾存储装置都有一定的创新性设计。采用链齿轮与链条的传动带动传输带的形式,以及船体前方挡板引导装置和叶轮的设计都使得水面垃圾的收集更加有效率。此外,垃圾存储装置采用的是三个可替换式的存储箱,其底部设计为多孔式,使得水面垃圾的收集更加方便,可执行性有所加强。 本文还附有部分水面垃圾收集船的结构图,装配图,零件图,以便详细的说明设计过程。
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I
摘 要
水面垃圾自动打捞船针对水面环境污染的问题,主要致力于中小型湖泊河流等水域
的固体垃圾清理,如塑料袋、饮料瓶,树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面
垃圾清理的机械化与自动化,整个打捞过程无需人工参与,安全性非常好,效率大约是
人工打捞的几百倍,水面越大、风浪越大效果越显著。
本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃
圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实
现的功能要求,在实际环境背景下,研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各
零部件的的设计方法以及系统的实现方式。
此设计除了动力装置与其他船类大体相似,实现打捞和传输的装置以及垃圾存储装
置都有一定的创新性设计。采用链齿轮与链条的传动带动传输带的形式,以及船体前方
挡板引导装置和叶轮的设计都使得水面垃圾的收集更加有效率。此外,垃圾存储装置采
用的是三个可替换式的存储箱,其底部设计为多孔式,使得水面垃圾的收集更加方便,
可执行性有所加强。
本文还附有部分水面垃圾收集船的结构图,装配图,零件图,以便详细的说明设计
过程。
关键字: 水面垃圾 自动打捞船 环境保护 结构设计
II
Abstract
An autonomous ship for cleaning the garbage floating on a lake is designed for the water
pollution problems,mainly to solid waste on small and medium sized lakes , rivers and other
waters,such as plastic bags,bottles,leaves,twigs,and other surface trash which is easy to clean. To
achieve clean the water garbage mechanized and automatically , the entire salvage process
without human intervention , security is very good , efficiency is about hundreds of times than
artificial salvage. The greater the surface and more significant storms, the greater the effect is.
This essay focuses on the design,computing and checking of hull structure , power plant,
salvage and transport equipment,garbage storage devices and other components of the an
autonomous ship . In the case of the understanding of the results of the design required to
achieve the functional requirements, as well as the actual environmental background to study the
design of the structure and function of the water garbage sweeper system .
This power plant design in addition to the other boat classes are generally similar . And
garbage storage devices, the device to achieve salvage and transport have some innovative
designs.Form of the sprockets and the chain transmission is driven by a transmission belt,and the
hull in front of the baffle means and the guide surface of the impeller are designed so that
garbage collection more efficient.In addition, garbage storage device uses three replaceable
storage tank , the bottom is designed to porous surface garbage collection more convenient,
enforceability has been strengthened .
This article is also append the structure and assembly drawings , parts diagram of the
autonomous ship for cleaning the garbage floating on a lake for a detailed description of the
design process.
Keywords: The water waste;Automatic cleaning ship;environmental protection;
Structural Design
III
目 录
摘 要.........................................................................................................................................................................I
Abstract...................................................................................................................................................................II
一 前言....................................................................................................................................................................1
1.1 毕业设计的选题背景...............................................................................................................................1
图 1-4 大型机械打捞水面垃圾......................................................................................................................2
1.2 毕业设计国内外研究现状及特点分析...................................................................................................2
1.3 本课题的研究目的及意义.......................................................................................................................3
二 方案构思和拟定................................................................................................................................................5
三 船体的设计........................................................................................................................................................6
3.1 船体的结构设计.......................................................................................................................................6
图 3-2 顶棚......................................................................................................................................................8
3.2 船体材料的选择.......................................................................................................................................8
3.2.1 船体材料的介绍....................................................................................................................................8
3.2.2 船体材料的确定及相关参数........................................................................................................9
3.3 船体重要尺寸...........................................................................................................................................9
3.4.1 船体质量的计算..........................................................................................................................11
3.4.2 重排水量的计算..................................................................................................................................11
3.4.3 最大吃水深度的计算..................................................................................................................11
四 动力装置的设计.....................................................................................................................................12
4.1 蓄电池的选择.........................................................................................................................................12
4.2 电动机的选择.........................................................................................................................................13
4.3 船舶推进器的选择.................................................................................................................................17
五 传输装置的设计......................................................................................................................................21
5.1 传输装置的总体设计.............................................................................................................................21
5.2 传输装置链传动的设计.........................................................................................................................23
5.2.1 链条的选择和计算......................................................................................................................23
5.2.2 链轮相关尺寸的计算..................................................................................................................26
大小链轮的齿宽,倒角宽,齿侧凸缘圆角半径,倒角半径相等。即:..............................................27
5.3 叶轮装置链传动的设计.........................................................................................................................27
5.3.1 链条的选择和计算......................................................................................................................27
5.3.2 链轮相关尺寸的计算..................................................................................................................29
5.4 轴的设计.................................................................................................................................................30
5.5 叶轮的设计.............................................................................................................................................31
六 垃圾存储装置的设计.....................................................................................................................32
七 其它零部件的设计..................................................................................................................................33
7.1 滚动轴承的选择.....................................................................................................................................33
7.2 轴承座的选择.........................................................................................................................................35
7.3 标准件的选择.........................................................................................................................................35
结束语..................................................................................................................................................................37
致谢.......................................................................................................................................................................38
参考文献...............................................................................................................................................................39
1
一 前言
1.1 毕业设计的选题背景
随着社会经济的飞速发展,人们的生活都有了质的飞跃,特别是工业革命以来,由
于人们过于重视工业和经济的发展,往往忽视了对环境的保护,这就使得近几年来世界
水资源质量不断下降,水环境持续恶化,由于污染所导致的缺水和事故不断发生,不仅
使工厂停产、农业减产甚至绝收,而且造成了不良的社会影响和较大的经济损失,严重
地威胁了社会的可持续发展,威胁了人类的生存。随着十八大社会主义生态文明建设的
提出,水环境的污染问题越来越受到人们的关注。海洋、河流、湖泊以及水上游乐场里
的漂浮垃圾的污染已经逐步影响到市民的饮水、环境卫生及市容市貌,如图 1-1、图 1-2
所示。
图 1-1 城市河道污
染 图 1-2 运输
河道污染
为解决水面垃圾收
集的问题,目前很多地
区还是采用利用人工打
捞的方式为主,如图 1-
3 所示。但这种人工打
捞水面垃圾的作业方式
劳动强度较大、工作环
境恶劣,效率也十分低
下。
此外,目前市场上也出现了一些机械智能化的水面垃圾收集设备。由于水域不同、
垃圾种类不同及回收量的不同,形成了各种类型的水面垃圾收集船,如图 1-4 所示。例如
ZS-800 型水面清漂船、16.5 米水面垃圾收集船等等。但现在市场上的水面垃圾收集船大
都是大型船舶机械,主要用于大范围大面积水域垃圾的收集,其结构复杂,体积庞大,
价格昂贵,而且需要专业人士操作,从而不能被广泛地应用于城市河道和风景区水域的
垃圾收集作业。
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