STM32F103X8-B数据手册(中文)

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中等容量增强型,32位基于ARM核心的带64或128K字节闪存的微控制器 USB、CAN、7个定时器、2个ADC 、9个通信接口
STM32F103x8,STM32F103XB数据手册 52绝对最大额定值 23 53工作条件 25 531通用工作条件 53.2上电和掉电时的⊥作条件 :::.a:a:: 5.3.3内嵌复位和电源控制模块特性 ■ ∴.25 5.34内置的参照电压… 26 5.3.5供电电流特性 翻D1国11 26 5.36外部时钟源特性 33 5.37内部时钟源特性. 37 538PLL特性 38 5.39存储器特性 53.10EMC特性. 53.11绝对最大值(电气敏感性) .39 5.3.12|/O端∏特性. 5.3.13NRST引脚特性. 53.14TM定时器特性… 43 53.15通信接口 43 53.16CAN(控制器局域网络)接口 531712位ADC特性 47 53.18温度传感器特性 51 6封装特性 .52 6.1封装机械数据 52 62热特性 62.1参考文档 6.2.2选择产品的温度范围 59 7订货代码. 版木历史 62 参照2009年4月STM32F103X8B数居手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准 3/62 STM32F103x8,STM32F103xB数据手册 1介绍 本文给出了STM32F103x8和STM32F103xB中等容量增强型户品的订购信息和器件的机械特性。有 关完整的STM32F103XX系列的详细信息,请参考第22节 中等容量STM32F103×数据手册,必须结合STM32F10X参考手册一起阅读。 有关内部闪存存储器的编程、擦除和保护等信息,请参考《STM32F10XXxX闪存编程参考手册》。 参考手册和闪存编程参考手册均可在ST网站下载:www.st.com/mcu 有关 Cortex-M3核心的相关信息,请参考《 Cortex-M3技术参考手册》,可以在ARM公司的网站下 4i:httpinfocenter.arm.com/help/index.isp?topic=/com.arm.doc.ddi0337eis 参照2009年4月STM32F103X8B数据手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 4/62 STM32F103x8,STM32F103XB数据手册 2规格说明 STM32F103X8和STM32F103XB增强型系列使用高性能的 ARM CortexTM-M332位的R|SC内核,工 作频率为72MHz,内置高速存储尜(高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM),丰富的增强O端口 和联接到两条APB总线的外设。所有型号的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定付器和1个 PwM定时器,还包含标准和先进的通信接口:多达2个PC接口和SP|接口、3个 USART接口、一个 USB接口和一个CAN接口 STM32F103XX中等容量埤强型系列产品供电电压为2.0V至3.6∨,包含-40°C至+85°C温度范围和 40°C至+105°C的扩展温度范围。一系列的省电模式保证低功耗应用的要求 STM32F103xx中等容量增强型系列产品提供包括从36脚至100脚的6种不同封装形式:根据不同的封 装形式,器件中的外设配置不尽相同。下面给出了该系列产品中所有外设的基本介绍。 这些丰富的外设配置,使得STM32F103X产品容量増强型系刎微控制器适合于多种应用场合: 电机驱动和应用控制 医疗和手持设备 ●PC游戏外设和GPS屮台 ●工业应用:可编程控制器(PLC)、变频器、打印机和扫描仪 警报系统、视频刈讲、和暖气通风空调系统等 图1给出了该产品系列的框图。 器件一览 表2STM32F103XX中等容量产品功能和外设配置 外设 STM32F103TX STM32F103CX STM32F103RX STM32F103VX 闪存(K字节) 6 128 64 128 64 128 SRAM(K字节) 20 20 20 定 通用 3个(TM2、TM3、TIM4) 时 器 高级控制 1个(TM1) SPI 个(SP|1) 2个(SP|1、SP|2) 通 12C 1个(C1) 2个(fG1、C2) 信 USART 2个( USART1 接 USART2) 3个( USART1、 USART2、 USART3) USB 1个USB20全速) CAN 1个(20B主动) GP|O端口 26 37 51 12位ADC模块(通道数) 2(10) 2(10) 2(16) 2(16) CPU颊率 72MHZ 工作电压 2.0~3.6V 工作温度 境温度:-40°C-+85°c/-40°C~+105°c(见表8) 结温度:40°C+125°(见表8) 封装形式 LQFP64 LQFP100 VFQFPN36 LQFP48 TFBGA64 LFBGA100 CERTIFIED USB Cortex ARMi telligent Pr by ARM 参照2009年4月STM32F103X8B数居手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准 5/62 STM32F103x8,STM32F103XB数据手册 22系列之间的全兼容性 STM32F103Xx是·个完整的系列,其成员之间是完全地脚对脚兼容,软件和功能上也兼容。在参考 手册中,STM32F103x4和STM32F103X6被归为小容量产品,STM32F103X8和STM32F103XB被归 为中等容量产品,STM32F103XC、STM32F103XD和STM32F103E被归为大容量产品。 小容量和人容量产品是中等容量产品(STM32F103X8/B)的延伸,分别在对应的数据手册中介绍 STM32F103x46数据手册和STM32F103xC/D/E数据手册。小容量产品只有较小的闪存存储器、RAM 空间和较少的定时器和外设。而大容量的产品则具有较大的闪存存储器、RAM空间和更多的片上外 设,如sDO、FSMC、P2s和DAC等,同时保持与其它同系列的产品兼容 STM32F103x4、STM32F103X6、STM32F103xC、STM32F103XD和STM32F103XE可直接替换中 等容量的STM32F103X8/B产品,为用户在产品开发中尝试使用不同的存储容量提供了更大的自由 度 同时,STM32F103xx增强型产品与现有的STM32F101x基木型和STM32F102X×USB基木型产品全 兼容。 衣3STM32F103X×系列 引 小容量产品 中等容量产品 大容量产品 脚 数16K存32K存64K闪存128K闪小存256K闪存384K內存|512K存 6K RAM 10K RAM 20K RAM 20K RAM 48K RAM 64K RAM 64K RAM 5个 USART+2个UART 144 4个16位定时器、2个基本定时器 3个SP、2个S、2个C 100 3个 USART USB、CAN、2个PWM定时器 3个16位定时器 3个ADC、1个DAC、1个SDO 642个 USART 2个SP|、2个C、USB、FSMC(100和144装) 2个16位定时器 CAN、1个PWM定时器 481个SP、1个PC、USB、1个ADC CAN、1个PWM定时器 362个ADC 1.对丁订购代的温度尾缀(6或7)之后没有代杩A的产品,其对应的电气参数部分,请参考STM32F103x8/B中等容 量产品数据手册。 3概述 23.1ARM的 Cortex TM-M3核心并内嵌闪存和SRAM ARM的 Cortex TM-M3处理器是最新一代的嵌入式ARM处理器,它为实现MCU的需要提供了低成本的 平台、缩减的引脚数目、降低的系统功耗,冋时提供卓越的计算性能和先进的中断系统响应 ARM的 Cortex Ti-M3是32位的RsC处理器,提供额外的代码效牽,在通常8和16位系统的存储空间 上发挥了ARM内核的高性能。 STM32F103xx增强型系列拥有内置的ARM核心,因此它与所有的ARM工具和软件兼容 图1是该系列产品的功能框图。 232内置闪存存储器 64K或128K字节的内置闪存存储器,用于存放程序和数据。 233cRc(循环冗余校验)计算单元 CRC(循环冗余校验)计算单元使用一个固定的多项式发生器,从一个32位的数据字产生一个CRC码。 参照2009年4月STM32F103X8B数居手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准 6/62 STM32F103x8,STM32F103XB数据手册 在众多的应用中,基于CRC的技术被用于验证数据传输或存储的一致性。在ENEC60335-1标准的 范围内,它提供了一种检测闪存存储器错误的手段,CRC计算单元可以用于实时地计算软件的签名 并与在链接和生成该软件时产生的签名对比 234内置SRAM 20K字节的内置sRAM,CPU能以0等待周期访问(读/写) 235嵌套的向量式中断控制器(NVc) STM32F103x增强型产品内置嵌套的向量式中断控制器,能够处理多达43个可屏蔽中断通道(不包括 16个 Cortex N-M3的中断线)和16个优先级。 紧耦合的NVC能够达到低延迟的中断响应处理 中断向量入口地址直接进入内核 紧耦合的NVC接口 允许中断的早期处理 处理原到的较高优先级中断 支持中断尾部链接功能 自动保存处理器状态 中断返回时自动恢复,无需额外指令开销 该模块以最小的中断延迟提供灵活的中断管理功能。 236外部中断事件控制器(EXT) 外部中断/事件控制器包含19个边沿检测器,用」产生中断/事件请求。每个中断线都可以独立地配置 它的触发事件(上升沿或下降沿或双边沿),并能够单独地被屏蔽;有一个挂起寄存器维持所有中断请 求的状态。EXT可以检测到脉冲宽度小于内部APB2的时钟周期。多达80个通用O口连接到16个外 部中断线。 237时钟和启动 系统时钟的选择是在启动时进行,复位时内部8MHz的RC振荡器被选为默认的CPU时钟,随后可以 选择外部的、具失效监搾的4~16MHz时钟;当检测到外部时钟失效时,它将被隔离,系统将自动地 切换到内部的RC振荡器,如果使能了中断,软件可以接收到相应的中断。同样,在需要时可以采取 付PLL时钟完全的中断管理(如当一个间接使用的外部振荡器失效时) 多个预分频器用于配置AHB的频率、高速APB(APB2和低速APB(APB1)域。AHB和高速APB的最 高频率是72MHz,低速APB最高频率为36MHz。参考图2的时钟驱动框图 238自举模式 在启动时,通过自举引脚可以选择三和自举模式中的一和 ●从程序闪存存储器白举 从系统存储器自举 ●从内部SRAM自举 自举加载程序( Bootloader)存放于系统存储器中,可以通过 USART1对闪存重新编程。更详细的信息 请参考应用笔记AN2606 239供电方案 VDD=20~3.6V:VD引脚为MO引和内部调压器供电。 εsA,√υA=2.0~-36V:为ADC、复位模玦、R℃振荡器和PL的模拟部分提供供电。使用ADC 时,VDA不得小于24V。VDDA和VssA必须分别连接到Vb和Vsso ●VBAT=18~36V:当关闭VD时,(通过内部电源切换器)为RTC、外部32kHz振荡器和后备寄 存器供电。 关于如何连接电源引脚的详细信息,参见图12供电方案。 参照2009年4月STM32F103X8B数居手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准 7/62 STM32F103x8,STM32F103XB数据手册 23.10供电监控器 本产品内部集成了上电复位(POR)掉电复位(PDR)电路,该电路始终处于工作状态,保证系统在供电 超过2V时工作;当vD低于改定的阀值( VPOR/PDR)时,萓器件于复位状态,而不必使用外部复位电路 器件中还有一个可编程电压监测器(PVD),它监视pNVA供电并与阀值vPvD比较,当∨D低于或高 」阀值V=νo时产生中断,中断处理程序可以发岀警告信息或将微控淛器转入安仝模式。PVD功能需 要通过程序开启。关于 VpOR/PDR和Vp的值参考表11 2311电压调压器 调压器有三个操作模式:主模式(MR)、低功耗模式(LPR)和关断模式 主模式(MR)用于正常的运行操作 低功耗模式(LPR)用于CPU的停机模式 关断模式用于CPU的待机模式:调压器的输出为高阻状态,内核电路的供电切断,调压器处于 笭消耗状态(但寄存器和SRAM的内容将丢失) 该调压器在复位后始终处于工作状态,在符机模式下关闭处于高阻输出。 2312低功耗模式 STM32F103XC、STM32F103XD和STM32F103XE增强型产品支持三种低功耗模式,可以在要求低 功耗、短启动时间和多种唤醒事件之间达到最佳的平衡。 睡眠模式 在睡眠模式,只有CPU停止,所有外设处于工作状态并可在发生中断/事件时唤酲CP∪ ●停机模式 在保持SRAM和寄存器内容不丢失的情况下,停机模式可以达到最低的电能消耗。在停机模式 下,停止所有内部18V部分的供电,PLL、HS的RC振荡器和HSE晶体振荡器被关闭,调压器 可以被置于普通模式或低功耗模式。 可以通过任一配置成EXT的信号把微控訇器从停机模式中唤醒,EXT信号可以是16个外部l/O ∏之、PVD的输出、RTC闹钟或USB的唤醒信号。 ●待机模式 在待机模式下可以达到最低的电能消耗。内部的电压调压器被关闭,因此所有内部18V部分的 倛电被切断;PLL、HS的RC振荡器和HsE晶体振荡器乜被关闭;进入待机模式后,SRAM和 寄存器的内容将消失,但后备寄存器的内容仍然保留,待机电路仍工作。 从待机模式退出的条件是:NRST上的外部复位信号、WDG复位、WKUP引脚上的一个上升边 或RTC的闹钟到时。 注: 在进入停机或待机模x的, 和利应的时不会酸停止 2.3.13DMA 灵活的7路通用DMA可以管理存储器到存储器、设备到存储器和存储器到设备的数据传输;DMA控 制器支持坏形缓冲区的管理,避免了控制器传输到达缓冲区结尾时所产生的中断。 每个通道都有专门的哽件DMA请求逻辑,同时可以由软件蝕发每个通道;传输的长度、传输的源地 址和目标地址都可以通过软件单独设置。 DMA可以用于主要的外设:SP|、PC、 USART,通用、基本和高级控制定时器TMx和ADC。 2314RTc(实时时钟)和后备寄存器 RTC和后备寄存器通过一个开关供电,在V0有效时该开关选择Vo供电,否则由VA引脚供电。后 备寄存器(10个16位的寄存器)可以用于在关闳VD时,保存20个字节的用户应用数据。RTC和后备寄 存器不会被系统或电源复位源复位;当从待杋模式唤醒吋,也不会被复位。 实时时钟具有组连续运行的计数器,可以通过适当的软件提供口历时钟功能,还具有闹钟中断和 阶段性中断功能。RTC的驱动时钟可以是一个使用外部晶体的32.768kHz的振荡器、内部低功耗RC 振荡器或高速的外部时钟经128分频。内部低功耗RC振荡器的典型频率为40kHz。为补偿天然晶体的 偏差,可以通过输出一个512Hz的信号对RTC的时钟进行校准。RTC具有一个32位的可编程计数器 参照2009年4月STM32F103X8B数居手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准 8/62 STM32F103x8,STM32F103XB数据手册 使用比较寄存器可以进行长时间的测量。有一个20位的预分频器用于时基时钟,默认情况下时钟为 32768kHz时,它将产牛一个1秒长的时间基准 2315定时器和看门狗 中等容量的STM32F103X增强型系列产品包含1个高级控制定时器、3个普通定时器,以及2个看门 狗定时器和1个系统嘀嗒定时器 下表比较了高级控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能 表4定时器功能比较 匚定时器。计数器分辫率」计数器类型预分系数产生DMA求捕比纹通道互补输出 TIM1 16位 向上,向下,1-65536之间 的任意整数 可以 向上/下 有 TIM2 TIM3 向上,向下,1-65536之间 16位 没有 TIM4 向上厂下的任意整数 高级控制定时器(TM1) 高级控制定时器(TM1)可以被看成是分配到6个通道的三相PWM发生器,它具有带死区插入的互补 PWM输出,还可以被当成完整的通用定时器。四个独立的通道可以用于: 输入捕获 输出比较 ●产牛PWM(边缘或中心对齐模式 单脉冲输出 配置为16位标准定时器时,它与TMX定时器具有相冋的功能。配置为16位PWM发生器时,它具有全 调制能力(0~100%) 在调试模式下,计数器可以被冻结,同时PWM输岀被禁止,从而切断由这些输岀所控制的开关 很多功能都与标准的TM定时器相同,内部结构也相同,因此高级控制定时器可以通过定时器链接功 能与TIM定时器协同操作,提供同步或事件链接功能。 通用定时器(TIMx STIM32F103XX增强型产品中,内置了多达3个可同步运行的标准定时器(TM2、TM3和TM4)。每个 定时器都有一个16位的自动加载递加递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道,每个通 道都可用于输入捎获、输岀比较、PWM和单脉冲模式输岀,在最大的封装配置中可提供最多12个输 入捕获、输出比较或PWM通道。 它们还能通过定时器链接功能与高级控制定时器共冋工作,提供冋步或事件链接功能。在调试模式 计数器可以被冻结。仁一标准定时器都能用于产生PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求 机制。 这些定时器还能够处理增量编码器的信号,也能处理1至3个霍尔传感器的数字输出。 独立看门狗 独立的看门狗是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器,它由一个内部独立的40kHz的RC 振荡器提供时钟;因为这个RC振荡器独立于主时钟,所以它可运行于停机和待机模式。它可以被当 成看门狗用于在发生问题时复位整个系统,或作为·个自由定吋器为应用程序提供超吋管炟。通过 选项字节可以配置成是软件或硬件启动看门狗。在调试模式下,计数器可以被冻结。 窗口看门狗 窗口看门狗内有一个7位的递减计数器,并可以设置成自由运行。它可以被当成看门狗用于在发牛问 题时复位蹙个系统。它由主时钟驱动,只有早期预警中断功能;在调试模式下,计数器可以被冻结。 系统时基定时器 这个定时器是专用于实时操作系统,也可当成一个标准的递减计数器。它具有卜述特性: 24位的递减计数器 自动重加载功能 参照2009年4月STM32F103X8B数居手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准 9/62 STM32F103x8,STM32F103XB数据手册 当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断 可编程时钟源 2316HC总线 多达2个rPC总线接口,能够工作于多主模式或从模式,支持标准和快速模式。 c接口支持7位或10位寻址,7位从模式时支持双从地址寻址。内置了硬件CRC发牛器/校验器。 它们可以使用DMA操作并支持 SMBUS总线2.0版/ PMBus总线。 2317通用同步/异步收发器 USART USART1接口通信速率可达45兆位/秒,其他接口的通信速率可达225兆位/秒。 USART接口具有硬 件的CTS和RTS信号管瑆、支持 IrDA SIR ENDEC传输编解码、兼容lS○7816的智能卡并提供LIN主 从功能 所有 USART接口都可以使用DMA操作。 2318串行外设接口SP) 多达2个SP接口,在从或主模式下,全双工和半双工的通信速率可达18兆位/秒。3位的预分频器可 产生8种主模式频率,可配置成每帧8位或16位。硬件的CRC产生/校验支持基本的SD卡和MMC模式 所有的S門l接∏都可以使用DMA操作。 23.19控制器区域网络(cAN) CAN接口兼容规范2.0A和2.0B(动),位遮率高达1兆位/秒。它可以接收和发送11位标识符的标准帧 也可以接收和发送29位标识符的扩展帧。具有3个发送邮箱和2个接收FFO,3级14个可调节的滤波 2320通用串行总线USB) STM32F103Xx增强型系列产品,內嵌一个兼容全速USB的设备控制器,遵循全速USB设备(12兆位/ 秒)标准,端点可由软件配置,具有待机唤醒功能。∪SB专用的48MHz时钟由内部主PL育接产生(时 钟源必须是一个HSE晶体振荡器) 2321通用输入输出接口(GP|o) 每个GPO引脚都可以由软件配置成输出(推挽或开漏)输入(带或不带上拉或下拉)或复用的外设功能 端口。多数GPO引脚都与数字或模拟的复用外设共用。除了具有模拟输入功能的端口,所有的GP|○ 引脚都有大电流通过能力。 在需要的情况下,MO引脚的外设功能可以通过个特定的操作锁定,以避免意外的写入O奇存器。 在APB2上的O脚可达18MHz的翻转速度 2322ADc(模拟/数字转换器 STM32F103Xx增强型产品内嵌2个12位的模拟数字转换器(ADC),每个ADC共用多达16个外部通道 可以实现单次或扫描转换。在扫描模式下,自动进行在选定的一组模拟输入上的转换。 ADC接口上的其它逻辑功能包括: 同步的采样和保持 交叉的采样和保持 单次采样 ADC可以使用DMA操作, 模拟看门狗功能允许非常精准地监视一路、多路或所有选中的通道,当被监视的信号超出预置的阀 值时,将产生中断。 由标准定时器(TMX)和高级控制定时器(TM1)产生的事件,可以分别内部级联到ADC的开始触发和注 入触发,应用程序能使AD转换与时钟同步。 参照2009年4月STM32F103X8B数居手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准 10/62

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zljfenglian 正式想要的资源
2019-07-15
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byhunpo 实在万分感谢
2019-03-04
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jankhuang921 论坛就需要你这种高手。
2018-07-05
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