没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
自抗扰控制器的原理解析.pdf
自抗扰控制器的原理解析.pdf
ADRC
自抗扰控制器
原理解析
需积分: 46
13 下载量
49 浏览量
2019-07-09
08:38:49
上传
评论
1
收藏
252KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
ADRC自抗扰控制器的原理解析,透彻分析自抗扰控制器原理对自抗扰控制器应用技术效果。
资源推荐
资源评论
基于粒子群算法的自抗扰控制器参数优化.pdf
浏览：33
5星 · 资源好评率100%
基于粒子群算法的自抗扰控制器参数优化.pdf
永磁同步电机（PMSM）的自抗扰控制（ADRC）simulink仿真程序，附上各部分模块详细介绍及参考资料
浏览：54
5星 · 资源好评率100%
永磁同步电机（PMSM）的自抗扰控制（ADRC）simulink仿真程序，MATALB2015b以上都能正常运行，参数已调节。内涵资料，对simulink各模块怎么搭建及原理做详细介绍，同时附模型搭建的参考文献。应付大作业、本科毕设等绰绰有余
学习笔记 - 《自抗扰控制技术》.pdf
浏览：92
5星 · 资源好评率100%
第一章 剖析经典 PID 调节器 第二章 跟踪微分器 第三章 非光滑反馈的功能和效率 第四章 扩张状态观测器 第五章 自抗扰控制器
自抗扰控制技术.pdf 非扫描版 免费下载
浏览：43
韩京清论文，自抗扰控制技术，《前沿科学》季刊2007，ADRC
基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计.pdf
浏览：43
基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计.pdf
ADRC入门资料
浏览：163
3星 · 编辑精心推荐
自抗扰控制技术入门资料，进一步加深对自动控制原理的理解。值得一看
从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清
浏览：40
从PID技术到自抗扰控制技术-韩京清，透彻讲解自抗扰技术来源于原理
基于改进粒子群算法的列车速度跟踪自抗扰控制器设计.pdf
浏览：42
基于改进粒子群算法的列车速度跟踪自抗扰控制器设计.pdf
基于改进粒子群算法的四旋翼自抗扰控制器优化设计.pdf
浏览：39
基于改进粒子群算法的四旋翼自抗扰控制器优化设计.pdf
论文研究-基于改进粒子群算法的四旋翼自抗扰控制器优化设计.pdf
浏览：148
针对四旋翼飞行器自抗扰控制器参数较多、人工整定困难且难以得到最优控制效果的问题，提出一种基于改进粒子群算法的四旋翼自抗扰控制器优化方法。在设计了四旋翼飞行器的自抗扰控制器之后，将自抗扰控制器的参数作为粒子群中的粒子进行迭代寻优，同时在传统的粒子群算法基础上参考遗传算法，对适应值不好的粒子进行交叉保优，以提高粒子的多样性，加快寻优速度。仿真结果表明，对比人工整定参数的控制器，优化后的控制器超调更小、
自抗扰控制器在舞台设备远程监控系统中的应用.pdf
浏览：156
自抗扰控制器在舞台设备远程监控系统中的应用.pdf
自抗扰控制器及其应用_韩京清.pdf
浏览：29
介绍自抗扰控制器对时变系统、多变量系统、最小相位系统等不同对象的使用方法。
自抗扰控制技术_韩京清.pdf
浏览：15
韩京清教授《自抗扰控制技术》pdf
行业分类-设备装置-基于光电平台精确模型的自抗扰控制器设计系统.zip
浏览：187
行业分类-设备装置-基于光电平台精确模型的自抗扰控制器设计系统.zip
自抗扰控制及其在DC．DC变换器中的应用.rar
浏览：52
自抗扰控制及其在DC．DC变换器中的应用rar,变换器 自抗扰控制 非线性反馈鲁棒性
自抗扰控制算法-程序.rar
浏览：79
自抗扰控制算法-程序.rar 被控对象为二阶惯性环节，且有时滞。用的是二阶自抗扰控制器
半导体温控系统的自抗扰控制器设计.pdf
浏览：103
半导体温控系统的自抗扰控制器设计.pdf
自适应线性自抗扰控制器的设计.pdf
浏览：107
关于自抗扰控制的文献，在基于自抗扰控制基础之上采用线性方法，大大减少了算法中的参数，相较于传统的自抗扰控制更有效。
论文研究-一种线性自抗扰控制器的无人直升机姿态控制方法研究.pdf
浏览：73
针对无人直升机模型复杂、控制器难以设计、易受外界干扰等问题，在建立亚拓系列直升机动力学模型基础上，提出了一种改进的二阶线性自抗扰控制器。首先，将线性扩张状态观测器用于估计影响输出结果的扰动，并加入跟踪微分器。然后，改进了控制器结构与反馈补偿系数，使直升机姿态角能够更快地响应所输入的指令，并能够按设定的角度飞行，以完成要求的任务；最后，通过引入白噪声干扰模块来验证该控制器的抗干扰能力。对比仿真结果表
自抗扰控制器在双容水箱中的应用.pdf
浏览：193
5星 · 资源好评率100%
自抗扰控制器在双容水箱中的应用.pdf
小波神经网络自抗扰控制器在水下机器人深度控制中的应用.pdf
浏览：144
小波神经网络自抗扰控制器在水下机器人深度控制中的应用.pdf
自抗扰控制器的simulink建模与仿真.pdf
浏览：166
讲解ADRC很好的资源，学学习ADRC的同学可以下载一下。
自抗扰控制算法代码ADRC.zip
浏览：71
自抗扰控制算法代码
自抗扰控制技术matlab代码.rar
浏览：99
自抗扰控制技术matlab代码.rar
改进型LM-RBF神经网络在自抗扰控制器上的应用.pdf
浏览：163
改进型LM-RBF神经网络在自抗扰控制器上的应用.pdf
时滞对象的自抗扰控制[定义].pdf
浏览：106
时滞对象的自抗扰控制[定义].pdf
PID.rar_自抗扰 c_自抗扰 pid_自抗扰 控制_自抗扰原理_自抗扰控制器
浏览：101
自抗扰控制器 绍新型非线性控制器－ 自抗扰控制器（ＡＤＲＣ） 的基本原理，其数字仿真软件总体设计及实现方法。
基于自抗扰控制器的PMLSM直驱系统位置控制_茅靖峰.pdf
浏览：153
基于自抗扰控制器的PMLSM直驱系统位置控制_茅靖峰.pdf
弹性基和弹性关节空间机器人的自适应鲁棒抗扰控制及振动抑制.pdf
浏览：8
弹性基和弹性关节空间机器人的自适应鲁棒抗扰控制及振动抑制.pdf
自抗扰控制技术—（第二章Matlab代码）
浏览：119
自抗扰控制技术—韩京清老师著作（本资源仅包含第二部分） 本程序代码共分为五大部分，第一部分 经典PID分析仿真；第二部分 跟踪微分器（TD）仿真；第三部分 扩张状态观测器（ESO）仿真；第四部分 自抗扰控制器仿真（目前正在完善中）；第五部分 自抗扰控制器的仿真（目前还没有学习完成）。 代码查看规则：依据韩老师书中仿真图所在的页码数和图标号对仿真文件进行命名，例如：P23_143表示的是书中第23
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
上传好多文件
粉丝: 5
资源:
12
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
159862100195409mztqggpjb_156074 (1).apk
www.3b7d7.m3u8.m3u8
Volumetric Light Beam 1.85
脚本.sql
上市公司海外收入与营业总收入数据1990-2022.xlsx
上市公司海外业务收入数据2003-2022.xlsx
上市公司海外收入与营业总收入数据1990-2022.dta
上市公司海外业务收入数据2003-2022.dta
gBold_extraction_batch.sh
DSS是大华电脑桌面操作软件
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
