百科融创嵌入式小车电机驱动板PID程序

原厂程序实在难用，根本跑不目标 这个程序主要是针对新电机370麦轮写的 但是与国赛的新车板子也通用 在麦轮上提升效果非常明显，普通轮也比原厂开环程序好 至少没有浪费4个编码器电机 有条件的学校可以把370换成188的电机 也能好跑很多 因为电路图有坑，所以码盘值大概是原来的四倍…… 挖掘的通信协议感觉也是不容易 通过st-link直接烧录固件就能用‘ 打完国赛再来公开代码