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基于 MPC的车道保持系统转向控制策略 评分:

path tracking, 车辆行驶道路防超出系统,mpc算法,论文
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基于电动助力转向车道保持系统

基于电动助力转向的车道保持系统。适合做车道辅助保持系统(LKAS)开发的人员。

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车道保持系统(LKAS)iso标准

ISO 11270-2014 智能运输系统 - 车道保持辅助系统( LKAS ) - 性能要求和试验方法

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基于MPC车道保持系统转向控制策略.pdf

针 对 汽 车的 自动 车道保 持 系统 ,研 究 了基 于模 型 预 测控 制 (M PC )的转 向控 制 策略.对 车辆的侧 向动 力学和轮 胎 的侧 偏特 性进 行 分析 ,研 究 了以位移 偏差 、横摆 角偏 差 和 两者微 分项 为状 态变量 、前轮 转 向 角为控制 输入 的侧 向 动 力学模 型 ;在 该模 型 的基 础 上 ,建 立 了车 道 自动 保 持 控 制 的优 化性 能 指标 和 系统约 束 ,引入 了平 滑 的期 望 参 考轨 迹 ,设 计 了基 于 M PC 的转 向控 制 策略.仿 真 试验证 明 ,在 不 同车速 下 ,该 控制 策略 均 能迅速 消除侧 向

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开发轮毂电机电动汽车,轮毂电机驱动系统,锂离子电池系统,电动助力转向系统和电子液压制动系统,实现整车驱动控制策略。

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奥迪-车道保持辅助系统-CN

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基于python的道路视频车道线检测

基于python的道路视频车道线检测:直接读取mp4文件,并识别车道线,标注。

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基于opencv的道路车道线检测

基于opencv的道路车道线检测。 采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘,再hough直线拟合,拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多,所以先筛选掉角度明显有误的直线,在剩下的直线中保留最长的一组。 然后根据栅格扫描的方式进行逐行扫秒,把得到的交点,和道路中间的灰度小块进行块匹配,因为道路的分道线和道路的颜色是不一样的,根据块匹配区分该点是在分道线上还是在道路上,统计得到中心点左右两侧最匹配的两条直线,作为检测到的道路车道线。

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BS ISO 11270 2014

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这个一个python实现的车道线识别程序,基于opencv库。压缩包内还附了测试用的图像和视频,适合进行python和图像处理学习。

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