/*a为舵机1的脉冲宽度,b为舵机2的脉冲宽度,单位1/1000 ms */ /*c、d为中间变量*/ /*以下定义输出管脚*/ /*以下两个函数为定时器中断函数*/ /*定时器1,控制舵机1,输出引脚为P12,可自定义*/
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~