直立平衡车的姿态测量卡尔曼滤波算法原理与应用（附代码及调试截图）.docx

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卡尔曼滤波
star 1星 需积分: 9 12 下载量 118 浏览量 2018-07-01 17:51:12 上传 评论 1 收藏 437KB 7Z 举报
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