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神经网络非线性系统控制( neural network control of robot manipulator and nonlinear system) 评分:

神经网路机器人机构及非线性系统控制,介绍了控制器的设计思路与稳定性证明,还是很详细的,推荐一下
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机器学习:如何理解神经网络可以用来解决复杂的非线性函数
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