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自动驾驶仿真蓝皮书2020.pdf
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《2019中国自动驾驶仿真技术蓝皮书》是一部全面介绍中国自动驾驶仿真测试发展现状的工具书，通过详细收集并整理当前行业现状，结合自动驾驶仿真领域多位行业专家意见汇编而成。蓝皮书内容涵盖仿真测试的意义、测试方法和作用、搭建技术方案、软件现状、虚拟场景数据库、数据集、示范区测试方式介绍、仿真测试标准介绍、挑战及发展趋势等部分，旨在为从事自动驾驶系统仿真与测试评价工作的管理人员及科研人员提供及时详细的技术
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《2019 中国自动驾驶仿真技术蓝皮书》 是一部全面介绍中国自动驾驶仿真测 试发展现状的工具书。 由当家移动绿色互联网技术集团有限公司（51VR） 联合学 术研究单位与企业， 通过详细收集并整理当前行业现状， 结合自动驾驶仿真领域 多位行业专家意见汇编而成。 蓝皮书内容涵盖仿真测试的意义、 测试方法和作用、搭建技术方案、 软件现状、 虚拟场景数据库、 数据集、 示范区测试方式介绍、 仿 真测试标准
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自动驾驶仿真测试已经被行业广泛接受。 目前自动驾驶算法测试大约 90% 通过仿真平台完成，9% 在测试场完成，1% 通过实际路测完成。 普通场景下的自动驾驶算法已经比较完善，突破难点在于一些极端场景。这些场景可以通 过仿真平台便捷生成，进行针对性的测试和验证。为解决极端场景测试难题，业界共识要加大仿真测试在自动驾驶测试中的占比。随着仿真技术水平的提高和应用的普及，行业旨在达到通过仿真平台完成 99
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把lrc文件拖进图新地球就能够显示，弥补了天地图只能看不能下载的缺陷。只希望大家觉得好用后，给个好评就行
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这是看到关于AUTOSAR资料中讲的比较好的，文档详细讲述了AUTOSAR的分层架构和配置方法，对了解AUTOSAR很有帮助
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【望各位下载后可进行评论，谢谢】mph-s，kph-s的数据格式，国内外汽车道路行驶工况的整理汇总，主要包括：WLTP、NEDC、FTP75、UDDS、LA92、JPN10/15、J10-15，以及组成完成工况的US06、SC03、ECE、EUDC等补充工况数据。部分不常用的没有进行分列，自行分列即可。
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