contiki学习资料

### Contiki学习资料：基于AVR-Zigduino平台的学习指南 #### 一、Contiki操作系统简介 Contiki是一款开源的嵌入式操作系统，专为无线传感器网络和物联网设备设计。它以其轻量级、模块化和高效能而闻名，特别适合资源受限的微控制器。Contiki支持多种网络协议，包括IPv6、RPL（Routing Protocol for Low-Power and Lossy Networks）和6LoWPAN，使其成为物联网应用的理想选择。 #### 二、环境搭建：基于InstantContiki与AVR-Zigduino平台 **2.1 安装InstantContiki** InstantContiki是一种预配置的虚拟机环境，旨在简化Contiki开发过程，避免繁琐的系统配置步骤。要开始使用InstantContiki，您首先需要在主机上安装虚拟机软件，如VMware。然后，从官方网站下载InstantContiki镜像，并按照官方文档进行安装。此步骤通常涉及更新包列表和安装必要的编译工具，如AVR-GCC、AVR-LibC、Binutils-AVR等。 **2.2 下载Contiki AVR-Zigduino源码** 完成InstantContiki的安装后，下一步是获取Contiki的源代码。AVR-Zigduino平台的Contiki源码可以从GitHub仓库克隆。这通常涉及到使用`git clone`命令，将代码库克隆到本地目录下。具体而言，您需要在虚拟机的终端中执行以下命令： ``` cd ~ git clone git://github.com/maniacbug/contiki-avr-zigduino.git -b avr-zigduino cd contiki/platform/avr-zigduino ``` #### 三、实验操作：基于AVR-Zigduino平台的Contiki应用 **3.1 设置节点ID** 在Contiki中，每个节点都有一个独特的MAC地址，AVR-Zigduino平台将节点ID作为MAC地址的末尾部分。要设置节点ID，您可以使用Contiki提供的`set-eeprom`工具。通过在终端中执行以下命令，可以为指定的节点设置ID： ``` cd tools/set-eeprom make NODE=3 AVRDUDE_PORT=/dev/ttyUSB0 ``` 其中`NODE`参数表示您想要设置的节点ID，而`AVRDUDE_PORT`参数则指向与您的硬件设备相连的串行端口。 **3.2 进行简单的Ping实验** 为了演示Contiki在网络通信方面的能力，本节将介绍如何在两个AVR-Zigduino节点之间进行基本的Ping测试。这一实验要求您在两个不同的节点上分别烧录“Hello World”和“Ping IPv6”程序。 在节点ID为3的节点上烧录“Hello World”程序。这可以通过在对应的测试目录中执行`make upload`和`make login`命令实现，同时指定正确的串行端口。如果一切正常，您应该能在终端中看到节点启动并打印出“Hello, world”的消息，以及节点的MAC地址和IPv6地址。 接下来，在另一个节点ID为4的节点上烧录“Ping IPv6”程序。同样地，您需要在该节点的终端中执行相应的命令，并将Ping的目标设定为节点ID为3的IPv6地址。这将演示两个节点之间的IPv6通信能力。 通过以上步骤，您不仅能够熟悉Contiki在AVR-Zigduino平台上的使用方法，还能深入了解无线传感器网络中的节点通信机制，为更复杂的物联网项目打下坚实的基础。