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FPGA在步进电机驱动上的应用实例及代码
FPGA在步进电机驱动上的应用实例及代码
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FPGA
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FPGA在步进电机驱动上的应用实例及代码
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用fpga实现步进电机的控制
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用fpga控制步进电机,四相八拍控制,超级经典的资料
用FPGA实现步进电机的控制
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主要讲述了步进电机的控制原理及设计分析 实现了步进电机的旋转、启停和加减速控制
基于FPGA的步进电机驱动
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基于FPGA的步进电机驱动,采用状态机。
利用FPGA实现步进电机控制的源代码
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利用verilog语言编写步进电机的控制驱动程序
基于FPGA的电机控制代码
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PID算法控制电机速度,FPGA双口RAM通信
基于FPGA的步进电机控制器设计
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本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即町实现对步进电机的控制。
zidongmen1.rar_silent2dd_verilog hdl_步进电机_步进电机控制_步进电机角度
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控制步进电机转动,正反转,旋转角度完美掌握。很好用,亲测
工业电子中的基于FPGA的步进电机加减速控制器的设计
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0 引言 几十年来,数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展,为步进电机的应用开辟了广阔的前景。由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统,既非常简单、廉价,又非常可靠。此外,步进电机还广泛应用于诸如打印机、雕刻机、绘图仪、绣花机及自动化仪表等。正因为步进电机的广泛应用,对步进电机的控制的研究也越来越多,在启动或加速时若步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步;在停止
基于FPGA的步进电机控制器研究和实现
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该系统以FPGA为核心部件,根据步进电机的工作原理,利用EDA技术实现了步进电机的细分驱动控制。采用VHDL语言并根据步进电机的不同,改变模块程序的参数,实现不同型号的步进电机控制。在系统设计过程中,力求硬件简单,并充分发挥VHDL语言软件编程灵活方便和FPGA快速的特点来满足系统设计要求,同时大大缩短系统的开发时间和成本。
基于FPGA的步进电机加减速控制器的设计
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本系统寻求一种基于FPGA控制的按指数规律升降速的离散控制算法,经多次运行,达到预期目标。本设计按照步进电机的动力学方程和矩频特性曲线推导出按指数曲线变化的升降速脉冲序列的分布规律,因为矩频特性是描述每一频率下的最大输出转矩,即在该频率下作为负载加给步进电机的最大转矩。因此把矩频特性作为加速范围下可以达到(但不能超过)的最大输出转矩来拟订升降速脉冲序列的分布规律,就接近于最大转矩控制的最佳升降速规
FPGA 步进电机驱动
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FPGA在步进电机细分驱动控制系统中的应用.pdf
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FPGA在步进电机细分驱动控制系统中的应用.pdf
FPGA在多轴步进电机控制器中的应用.pdf
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FPGA在多轴步进电机控制器中的应用.pdf
FPGA在多轴步进电机控制器中的应用 (2012年)
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提出一种应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计思想,步进电机的运动控制由硬件电路(步进电机IP核)实现,轨迹计算由同一芯片上的微处理器(Nios Ⅱ软核)实现,从而可以构建多轴步进电机控制器的可编程片上系统(SoPC系统)。利用 VHDL硬件描述语言,设计了一种高性能步进电机IP核,并进行了仿真验证。为了验证该IP核的复用性,构建了一个4轴步进电机控制器的SoP
步进电机驱动代码
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步进电机驱动代码,让你不再担心不会使用步进电机,让初学者更快的学会使用步进电机,让您的信息更加事半功倍
步进电机控制器的FPGA实现
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步进电机控制器的FPGA实现,层次化设计,VHDL程序。
基于FPGA的电机控制
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介绍了基于FPGA的电机软核开发实例,供大家学习交流用
FPGA的步进电机驱动程序
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FPGA的步进电机驱动程序,控制电机正反转,启停等。
基于FPGA步进电机驱动控制系统的设计 (2011年)
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通过对步进电机的驱动控制原理的分析,利用Veril09语言进行层次化设计,最后实现了基于FPGA步进电机的驱动控制系统。该系统可以实现步进电机按既定角度和方向转动及定位控制等功能。仿真和综合的结果表明,该系统不但可以达到对步进电机的驱动控制,同时也优化了传统的系统结构,提高了系统的抗干扰能力和稳定性,可用于工业自动化、办公自动化等应用场合。
基于Verilog的FPGA步进电机控制
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基于Verilog的FPGA步进电机控制,用fpga实现步进电机运转
A4988步进电机驱动芯片
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步进电机驱动IC,良好的控制方式,保护电机安全和精准角度控制。
使用A4988驱动步进电机
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利用uno或mega2560使用A4988驱动步进电机,可实现一轴-二轴-三轴的转动
基于FPGA的步进电机正弦波细分驱动器设计
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摘 要:本设计应用Altera 公司的Cyclone II系列的FPGA(现场可编程门阵列)实现了对步进电机正弦波可变细分控制,并在FPGA中进行了具体验证和实现。该方案综合运用了电流跟踪型SPWM技术、PI调节、片上可编程系统SOPC技术、EDA技术等。步进电机控制系统用FPGA实现了Nios II软核处理器与硬件逻辑电路集于一体,发挥了处理器的灵活性和数字逻辑电路高速性,有效地解决了步距角的
verilog 两相步进电机
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用verilog语言写的两相步进电机基于xilinx FPGA
AVR446 步进电机应用笔记及实例代码
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AVR446 步进电机应用笔记及实例代码,内容包含:AVR446应用笔记(步进电机原理及设计开发),实例C源程序,教你在开发中如何实现加速、减速、恒速控制具体的实现方法。
步进电机驱动设计 代码及论文
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第1章 绪 论…………………………………………………………1 §1.1 设计的意义 …………………………………………1 §1.2 设计要解决的问题…………………………………1 §1.3 发展概况……………………………………………1 第2章 步进电机驱动分析与设计 …………………2 §2.1 程序开发环境 ……………………………2 §2.2 实验内容 ………………………………………
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H桥功率驱动电路可应用于步进电机
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H桥功率驱动电路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动.永磁步进电机或混合式步进电机的励磁绕组都必须用双极性电源供电,也就是说绕组有时需正向电流,有时需反向电流,这样绕组电源需用H桥驱动.本文以两相混合式步进电机驱动器为例来设计H桥驱动电路1电路原理 图1给出了H桥驱动电路与步进电机AB相绕组连接的电路框图 4个开关K1和K4,K2和K3分别受控制信号a,b的控制
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xiaolin198832
2014-06-18
no use tome!!
ogre-
2014-10-18
还行。。到处都有的东西
海潮
2016-09-27
只有个说明文档而已。
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