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飞思卡尔智能车 直立组程序 评分:

飞思卡尔智能车 直立组程序
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思卡尔直立方案

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实现实现飞思卡尔两轮智能车的直立,芯片为K60的直立,速度2M/S左右,整个就是源程序,其他包含了CCD的解析等,开发环境是IAR。

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飞思卡尔智能车(电磁组)主板PCB,浙江大学智能车竞赛校赛第二名队伍提供,仅供参考。

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