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ROS 机器人程序设计 评分:

ROS机器人程序设计PDF版本,ROS资料较少,希望可以帮到大家
2014-10-31 上传大小:9.84MB
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评论 共57条

shadowban 质量很好!感谢楼主!
2018-12-23
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maxim_sin 很好的质量 学习ROS的必备
2018-05-25
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dashehe 很好的质量
2017-11-06
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vinbo2 比那个只有前3章的好多了
2017-06-11
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u013051878 英文版,好不容易才找到,学习ROS的必备书籍之一
2017-05-31
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crystal_xhb 非常好的介绍资料
2017-02-22
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stupid_haiou 英文文字版,好不容易才找到,学习ROS的必备书籍
2016-12-23
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eager7 很清晰,但是貌似只有前三章
2016-11-17
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michaelmjm 很清晰,但是貌似只有前三章。不过精华都在前三章了。
2016-11-12
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u014745065 还不错 难得的中文资料
2016-10-21
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ROS机器人编程中文版

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ros机器人程序设计(带书签完整版)

国内首本引进ROS机器人程序设计的译著,让你全面了解 ROS系统的各种工具。而这次上传的是完整版。

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ROS机器人程序设计(第二版) Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition

相信很多人都买了或者看了Martinez所著的《ros机器人程序设计》一书,该书第一版由刘品杰翻译,出版于14年,英文版则早一两年出版。那本书是学习ROS的经典入门书籍,曾帮助了很多像我这样的初学者。 但是第一版是基于ros electric或者furte的,与当前的hydro、indigo甚至jade版本相差甚远(后三者本身差别不大)。这是我在国外网站找的第二版的电子版,因为刚出来不到一个月,亚马逊上卖50多美元,希望能给大家参考。此书是英文版,除了内容大改之外,比第一版还多了点云(point cloud)处理的一个章节。目录如下: Chapter 1: Getting Started wi

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ROS机器人程序设计中文版(原书第2版)

无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第1版的基础上增加了与ROSHydro一起工作,如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息,如何控制和利用多关节机械臂,并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。

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ROS机器人程序设计 PDF 带书签目录 完整

ROS机器人程序设计 第二版 PDF 带书签目录 高清,这个是完整版的,网上的是到第二章结束

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ROS机器人程序设计(中文版)

国内首本ROS机器人程序设计译著,全面了解ROS系统的各种工具。

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ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码

ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码 ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码

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机器人程序设计> 本书源代码(包括第一版和第二版)

这是《ROS机器人程序设计》(英文名Learing ORfor Robotics Programming)的用到的例程的所有源代码。本人辛苦从作者网站上祈求过来的。造福懒人,不用自己敲代码!

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ROS机器人程序设计

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ROS机器人高效编程原书第3版机器人设计与制作系列

ROS机器人操作系统编程开发,从基础的ROS的安装到初级教程编程。是本不可多得的学习ROS的资料!!!

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ROS机器人程序设计 高清 带书签 完整中文版

国内首本引进ROS机器人程序设计的译著,让你全面了解 ROS系统的各种工具。高清 带书签 完整中文版

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ROS机器人程序设计第二版源代码

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ROS机器人高效编程(原书第3版)高清可编辑.pdf

本书的目标读者包括所有机器人开发人员, 可以是初学者也可以是 专业人员。 它涵盖了整个机器人系统的各个方面, 展示了ROS如何帮助 开发人员完成使机器人真正自主化的任务。 对于听说过却从未使用过 ROS的机器人专业学生或科研人员来说, 本书将是非常有益的。 ROS初 学者能从本书中学习ROS软件框架的很多先进理念和工具。 不仅如此, 经常使用ROS的用户也可能从某些章节中学习到一些新东西。 当然, 只 有前3章是纯粹为初学者准备的, 所以那些已经使用过ROS的人可以跳 过这三章直接阅读后面的章节。

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ROS机器人高效编程(原书第3版) (机器人设计与制作系列) 高清可编辑

ROS机器人高效编程(原书第3版) (机器人设计与制作系列) 高清可编辑

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ROS机器人程序设计(原书第2版)kinetic源码

ROS机器人程序设计(原书第2版)kinetic书籍配套的源码

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ROS机器人程序设计 PDF电子书 带书签目录

ROS机器人程序设计 PDF电子书 带书签目录,入门好资料

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ROS机器人项目开发11例(高清电子版书+源代码)

该资源找了好久才找到的,且用且珍惜,里面包含实践项目+源代码,对于不知道如何上手ROS的同学以及想运用ROS做项目的同学,这是一本很不错的资源。推荐大家收藏

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ROS机器人程序设计(2)第一章课件kinetic

ROS机器人程序设计(2)第一章课件kinetic 双语课程英文版本课件,对应中文书

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ROS机器人编程_pdf

本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案,不仅包括实现各种单一机器人任务,也包括将不同模块结合完成组合任务。在本书中,只要你熟悉Python,就可以开始动手实践。

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ros机器人程序设计

ros机器人程序设计 。原书第二版。资料很详细。附加代码。

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spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

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