自定义的 & 号当类型为标准帧时长度为 (U 位二进制数,当为扩展帧时长度为 (U 位 进制数
位序取样比推荐:+时间段 )+时间段 +时间段 );((R
N(( 波特率时为 VR
N(( 波特率时为 (R
K(( 波特率时为 VR
初始化需要 个函数:
,# ,#- -,&E ,#.#.- ,#AFWO@7
,#A07 ,#A07 ,# .XA.--) 总 线
初始化,有 V 个参数()
,#4- ,#4-#E-($#,1$ ,#4-.X ,#4-A((
(((((()*过滤器初始化, 个参数
,# ./0 ,#4'$#,1$)*中断使能
中断函数:在 中的 #$%%"'2,#&1$% ,#%C%72-)设置
D. ,#%D&&.D.)转发数据函数
G
*
,#FO&=*枚举类,用于保存帧类型
,#%%FO&=--*枚举类,用于保存帧类型
LM*
*
,#%D)*接受一条信息,保存在缓存中,并读取
: ,#5%D)*读取 & 号
: ,#5%D&$)*读取帧类型标准或扩展)(获得 & 类型)
--: ,#5%D%%)*读取帧类型数据或远程)(获得远程发送类型)
: ,#5%D&1 )*读取接收到的数据字节数(获取信息的数据长度)
=.-:(*K*++)
G
LM: ,#5%D&)*获取接收信息的数据,并保存到数组里
H
,#---)*把接收到的数据转发出去& 号,帧类型,数据类型,数据长度,数据)
=:: ,#A-PP--:: ,#%%&)标准数据帧,可用于控制发光二极管
G
=L(M::(Q()1$&1*点亮 1$& 发光二极管
=LM::(Q()1$&1*点亮 1$& 发光二极管
=LM::(Q()1$&1*点亮 1$& 发光二极管
H
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