测量概念和测量方法
任务一 概念和测量方法
机器人专用伺服电机
气敏传感器
压电式压力传感器
温度传感器
超声波传感器
热电偶
任务一 测量概念和测量方法
1.直接测量：利用测量仪器，直接读取被测量的测量结果。
2.间接测量：已知被测量与其他几个量有 确定的函数关系，可以分别测出其他几个量,再利用函数关系求出被测量。
3.组合测量:是指在一个测量过程中同时采用直接测量和间接测量两种方法进行测量的测量方法。
任务一 测量概念和测量方法
机器人专用伺服电机
1.接触式测量。传感器与被测对象接触，测信其信号大小的方法，称为接触测量法。例如，用米尺测量桌子长度。
2.非接触式测量。传感器不与被测对象直接接触，而是间接承受被测参数的作用，感受其变化，从而获得信号，并测扯其值号大小的方法，称为非接触测量法。例如，用红外线测距器测量房间长宽，用光电转速表测扯转速等。
任务一 测量概念和测量方法
机器人专用伺服电机
1.偏差式测量:利用测量仪表指针对于刻度初始点的偏移来读出被测量的的测量方法。如万用表测量。
特点：表内没有标准量具（如单位电流、单位电阻），只有经标准量具校准过的刻度盘。精度低，但
